ロボットオペレーティングシステム市場規模とシェア
Mordor Intelligenceによるロボットオペレーティングシステム市場分析
ロボットオペレーティングシステム市場規模は2025年に6.7億米ドルと推定され、2030年までに12.2億米ドルに達すると予測されており、年平均成長率12.9%で成長しています。成長は産業自動化の拡大、より広範な相互運用性要件、大幅な再設計なしにロボットが変化する作業現場条件に適応できるオープンでモジュール化されたソフトウェアへのシフトに起因しています。エッジコンピューティングと5Gの進歩により、リアルタイム制御がロボットにより近づく一方、クラウドシミュレーションとRobot-as-a-Serviceモデルがロボット工学に新たに参入する企業の参入障壁を下げています。ROS-Industrialライブラリの幅広い利用可能性が動作、認識、安全機能を標準化し、展開時間を短縮しています。自動車、電子機器、ヘルスケア製造業者は高ボリュームと柔軟な工具の必要性のバランスを取るため、主要な導入企業となっています。長期サポート、セキュリティ強化、アップデート調整をバンドルするプラットフォームベンダーは、ROS 1が2025年5月にサポート終了を迎える中、プレミアムサービスポジションを確立しています。
主要レポート要点
- ロボットタイプ別では、産業用ロボットが2024年のロボットオペレーティングシステム市場シェアの57%を占める一方、サービスロボットは2030年まで年平均成長率16.8%で拡大すると予測されています。
- エンドユーザー産業別では、自動車が2024年のロボットオペレーティングシステム市場規模の24%を占め、ヘルスケアは2030年まで年平均成長率15.91%で進歩しています。
- コンポーネント別では、ソフトウェアスタックが2024年のロボットオペレーティングシステム市場規模の68%を占め、統合・サポートサービスは年平均成長率14.5%で成長すると予測されています。
- 展開モード別では、オンプレミスソリューションが2024年の売上の74%を獲得し、クラウド展開は年平均成長率21%で拡大しています。
- オペレーティングシステムディストリビューション別では、ROS 1が2024年に62%のシェアを維持している一方、ROS 2の採用は年平均成長率15.21%で上昇しています。
- ハードウェアアーキテクチャサポート別では、ROS 1が2024年に62%のシェアを維持している一方、ROS 2の採用は年平均成長率15.21%で上昇しています。
- 地域別では、アジア太平洋が2024年に38%の売上シェアでリードしており、中東は2030年まで最速の年平均成長率17.1%を記録すると予測されています。
グローバルロボットオペレーティングシステム市場の動向と洞察
ドライバーインパクト分析
| ドライバー | 年平均成長率予測への影響(%) | 地理的関連性 | 影響時期 |
|---|---|---|---|
| 自動車ラインにおけるROS対応コボットの導入 | +2.5% | 中国、日本、韓国 | 中期(2~4年) |
| クラウドベースシミュレーションプラットフォームの拡大 | +2.1% | 北米、ヨーロッパ | 短期(2年以下) |
| 政府資金による ロボット工学テストベッド | +1.8% | アジア太平洋、中東 | 中期(2~4年) |
| AMR向けROS 2と5G・エッジAIの統合 | +2.7% | グローバル(北米・欧州で早期導入) | 中期(2~4年) |
| 情報源: Mordor Intelligence | |||
自動車組立ラインにおけるROS対応コボットの導入拡大
自動車メーカーは、タクトタイムの改善と熟練労働者不足への対処のため、協働ロボットの導入を拡大しています。フォルクスワーゲン、ゼネラルモーターズ、テスラは、接着、検査、ねじ締めタスクにROSベースのコボットを統合し、ステーション処理能力を向上させ、高い初回合格率を維持しています。ステランティスは、ミラフィオーリ工場で拡張現実ガイダンスとデジタルツインフィードバックを用いてモバイルマニピュレーターを同期させ、27%の組立効率向上を実証しました。ROS 2で構成されたコボットは、単一障害点を除去し、安全パラメーターのライブ更新を可能にするDDSミドルウェアの恩恵を受けています。成長は、センサーコストの下落と、混合モデルラインの統合時間を短縮するプラグアンドプレイ工具に関連し続けています。
クラウドベースシミュレーションプラットフォームの拡大
産業開発者は、工場フロアにハードウェアを設置する前に、仮想環境で完全なロボットワークロードの検証を行うことが増えています。FogROS2-FTフレームワークは、計算量の多い動作計画クエリを複数のクラウドエンドポイントにオフロードし、シミュレーションコストを2.2倍削減し、耐障害性を強化しています。AWS RoboMakerや類似サービスは継続的インテグレーションフックを接続するため、各コードコミットが自動回帰テストをトリガーし、開発スプリントを短縮します。開発者はこれらのパイプラインを使用して、物理的な生産ラインを停止することなく認識とグラスピングアルゴリズムを反復し、新しいSKUのライブ開始タイムラインを加速しています。[1]Kaiyuan Chen et al., "FogROS2-FT: Fault Tolerant Cloud Robotics," autolab.berkeley.edu
政府資金によるロボット工学テストベッドの急増
UAE、サウジアラビア、韓国、シンガポール全域の公的機関が、高度なセンサー、AMRフリート、5G接続性を統合するオープンテストベッドに資金を提供しています。スタートアップは、認定された安全ゾーンとメンターシップへのアクセスを得て、パイロットを商用展開に拡大する際のコンプライアンスハードルを削減しています。これらの取り組みはROS 2を優先するため、学術的プロトタイプが産業環境にスムーズに移行し、エコシステムの成熟度を向上させ、コンポーネントサプライヤーを地域ハブに引き付けています。
AMR向けROS 2と5G・エッジAIの統合
OROSオーケストレーションスタックは、ネットワークスライスを調整し、認識タスクをエッジサーバーにオフロードし、障害回避のためのミリ秒以下のレイテンシを維持しながらAMRのCPU負荷を削減します。フィールドテストでは、バッテリー寿命の延長とより厳しい配送時間が示されています。ADLINKなどのハードウェアパートナーは、NVIDIA JetsonベースのコントローラーとROS 2をペアリングし、同一ボード上で同時ローカライゼーション、AI推論、フリート管理サービスを実行しています。
制約インパクト分析
| 制約 | 年平均成長率予測への影響(%) | 地理的関連性 | 影響時期 |
|---|---|---|---|
| 分散ROSネットワークにおけるサイバーセキュリティ脆弱性 | -1.7% | グローバル(自動化集約地域で最高) | 中期(2~4年) |
| 新興市場における認定ROS人材の不足 | -1.9% | 東南アジア、ラテンアメリカ、アフリカ | 中期(2~4年) |
| 情報源: Mordor Intelligence | |||
分散ROSネットワークにおけるサイバーセキュリティ脆弱性
ROS 1ノードは、なりすましや再生攻撃が可能な非暗号化TCPROSトピックに依存し、安全性が重要なアクチュエーターを危険にさらします。ROS 2はDDSを通じて認証とアクセス制御プラグインを組み込んでいるものの、フリートが複数のVLANにまたがる場合、設定ミスが依然として一般的です。最近の侵入テストでは、ヘルスケアロボット工学展開における弱い証明書管理が明らかになり、オペレーターはゼロトラスト政策、セグメント化されたネットワーク、リアルタイム異常検出を導入するよう促されました。業界コンソーシアムは現在、ハードニングガイドを発行していますが、中小製造業者は推奨パッチを適用するサイバーセキュリティ人材を欠くことが多いです。
新興市場における認定ROS人材の不足
100名のロボット工学専門家を対象とした調査では、ROS 2に対する95.1%の認知度が判明したものの、チームがROS 1パッケージに依存し、移行専門知識を欠くため、プロジェクト採用は限定的でした。成長する需要が大学プログラムの処理能力を上回り、特にラテンアメリカと東南アジアで不足が生じています。企業は高速ブートキャンプのスポンサーシップやROS-Industrial Consortiumとの提携によるオンサイトスキルアップセッションで対応しています。人材不足は、特に安全認証に経験豊富な開発者を必要とする場合、プロジェクトタイムラインを延長し、統合コストを上昇させます。
セグメント分析
ロボットタイプ別:産業用ロボットがリード、サービスセグメントが加速
産業用ロボットは2024年の売上の57%を占め、溶接、パレタイジング、CNC対応タスクでの長期にわたる使用を反映しています。FANUCの100万台目のマイルストーンは、規模と設置ベースの成熟度を強調しています。そのコホート内で、コボットは自動車展開の4分の1を占め、混合モデルラインでの人間と機械の協働への推進を強調しています。サービスロボット、特に物流AMRと病院クーリエは、2030年まで年平均成長率16.8%を記録する予定で、eコマース履行圧力と患者ケア品質イニシアティブに推進されています。
サービスセグメントの勢いは、棚補充と自動清掃のためのAIビジョンとペアリングされたナビゲーション対応プラットフォームの展開増加に明らかです。ベンダーは、大規模施設全体でSLAMマップの一貫性を保つため、ROS 2のリアルタイム・クオリティ・オブ・サービス設定を活用しています。専門環境にサービスを提供するサービスユニット向けのロボットオペレーティングシステム市場規模は、サブスクリプション価格が施設管理予算と連携するにつれて急速に拡大すると予測されています。産業メーカーは、稼働率指標を向上させる予測保守オーバーレイを追加し、分析ダッシュボードをバンドルすることが増えています。
エンドユーザー産業別:自動車が支配、ヘルスケアが急伸
自動車製造業者は2024年売上の圧倒的24%を占め、ROSベースの動作計画と品質検査パイプラインを使用して、ライン停止なしに高モデルバリエーションを管理しています。ヘキサポッド位置合わせシステムは、運転支援機能に必要なヘッドランプ校正と光学センサー位置決めをサポートしています。コネクテッド自動運転車実証機は、ROS 2によって同期されたAMRタガーが部品ビンをジャストインタイムで補充し、エンドオブライン・ステーション全体の処理能力を向上させる方法をさらに示しています。
ヘルスケアは年平均成長率15.91%で最も急峻な上昇を記録しています。ROSベースの手術アシスタントは、厳格な運動学的精度目標を満たすため、多軸工具パスを調整する決定論的ループタイミングを採用しています。PeTRAなどの病院物流プラットフォームは、群衆をナビゲートし、患者のバイタルにリアルタイムで応答するため、ROS 2と高度なHRIモジュールを組み合わせています。プロバイダーが手術室をデジタル化するにつれて、ヘルスケアロボット工学向けのロボットオペレーティングシステム市場規模は診断とリハビリテーションに拡大すると予想されています。
コンポーネント別:ソフトウェアスタックが核心、サービスが拡大
コアライブラリ、ミドルウェア、視覚化ツールが2024年支出の68%を占め、ハードウェアがますます汎用化するシステムにおいてソフトウェアが価値の中核であることを確認しています。ROS 2への移行は、決定論的エグゼキューター、リアルタイムLinuxカーネル、混合クリティカリティワークロード用に調整されたDDS実装の需要を促進しています。ROS2WASMの登場により、エンジニアリングチームがローカルインストールなしでマルチロボットシナリオをプロトタイプできるよう、ブラウザベースシミュレーションへのリーチを拡張しています。
統合・サポートサービスは、製造業者がターンキースタック、安全検証、OTAアップデートスキームを求めるにつれて、年平均成長率14.5%で続いています。コンソーシアムが支援するリファレンスアーキテクチャは、認識、計画、制御構成要素を積み重ねることで、生産への道筋を短縮しています。ベンダーは、ROS 1サンセット後もパッチ利用可能性を保証する長期サポート契約を通じて継続的売上を確保し、エンタープライズグレードの保証を好むロボットオペレーティングシステム市場の嗜好を強化しています。
オペレーティングシステムディストリビューション別:ROS 1のレガシーが持続、ROS 2が勢いを獲得
2025年5月に公式サンセットが予定されているにもかかわらず、ROS 1は2024年にライブシステムの62%を依然として稼働させていました。これは、定着したコードベースと安定したAPIがメンテナンスオーバーヘッドを予測可能に保つためです。長期サポートフォークは、10年間の資産サイクルを持つ工場を安心させます。移行ロードマップでは、稼働時間を保護するため、段階的モジュール交換中にROS 1とROS 2ブリッジを実行することが多いです。
ROS 2は、ピアツーピアアーキテクチャ、セキュリティ拡張、ネイティブマルチロボットスケジューリングにより、年平均成長率15.21%で進歩しています。ROS-Industrial Consortiumは、認識、グラスプ計画、準拠制御を融合するリファレンススタックを通じて採用を合理化し、工場がオフライン再プログラミングなしでロボットを再利用できるようにしています。拡張エコシステムが成熟するにつれて、ロボットオペレーティングシステム市場は、新規展開がデフォルトでROS 2となる転換点に向かっています。
注記: 個別セグメントのセグメントシェアは、レポート購入時に利用可能
展開モード別:オンプレミスが優勢、クラウドが加速
ローカルインストールは、決定論的制御ループとIP機密プロセスが内部ホスティングを優先するため、総売上の74%を依然として保持しています。Tier-1自動車工場では、ネットワークジッターを排除するため、ROSノードをPLCと共存させることが多いです。しかし、Robot-as-a-Serviceが初期資本支出を削減するため、クラウド採用は堅調な年平均成長率21%を記録しています。FogROS2-FTは、複数のクラウドプロバイダー間でコンピュートを分割することで、リアルタイム制約を維持しながら運用費用を2倍以上削減することを示しています。
AWS IoT RoboRunnerなどのフリート管理スイートは、サイト間で異種ロボットスワームを調和させ、小売業者が交通ルールと充電スケジューリングを統合できるようにしています。動的シミュレーションと組み合わせることで、ユーザーは施設のデジタルツインを複製し、ワークフローの変更を一晩でテストし、ラインシフト開始前にアップデートをプッシュできます。ロボットオペレーティングシステム市場のクラウドコホートは、バックホールレイテンシを削減する5G SA展開からさらに恩恵を受けると予測されています。
地域分析
アジア太平洋は、中国、日本、韓国における重厚な自動化投資により、2024年のグローバル売上の38%を占めました。上海のROSCon Chinaは200社以上を集め、地域コミュニティの深さを示しています。政府資金が採用を加速しています:韓国のTech Valley補助金は小ロット電子機器工場向けAI推論アクセラレーターを支援し、シンガポールのART Cテストベッドは高度な3Dビジョンライブラリを試行しています。国内サプライヤーがASEAN製造回廊に低コストアームを拡張するにつれて、地域のロボットオペレーティングシステム市場規模は歩調を保つと予測されています。
中東は2030年まで最速の年平均成長率17.1%を記録しています。サウジアラビアのビジョン2030やUAEのオペレーション300bnなどの国家プログラムは、炭化水素からの多様化にロボット工学に依存しています。ドバイの政府支援実証ゾーンは規制コンプライアンスを簡素化し、倉庫・手術ロボットの迅速なパイロット立ち上げを可能にしています。地域システムインテグレーターは、サプライチェーンをローカライズし、自給自足目標を強化するため、欧州コンポーネントメーカーと提携しています。
北米はイノベーションの中心地であり続け、コアROS保守者とハイパースケールクラウドプロバイダーをホストしています。ROS-Industrial Consortium Americasは、航空宇宙、石油・ガス、食品加工にまたがるメンバーシップにオープンソース品質保証パイプラインを紹介しています。大学は、ベンチャーキャピタルを確保するスピンオフに適応操作に関する研究を提供し、豊かなスタートアップパイプラインを維持しています。需要はさらに、リショアリングイニシアティブと先進製造設備への税制優遇措置によって押し上げられています。
ヨーロッパは、強力な産業ロボット密度と、サイバーセキュアな自動化に対する政府義務を組み合わせています。ドイツだけでヨーロッパの設置ベースの3分の1を占め、Industrie 4.0フレームワークの一部としてROSベースの改修を推進しています。スペインやハンガリーなどの国は、2024年に二桁のロボットストック成長を記録しました。オーデンセでの会議は、デンマークのコボットメーカーとAI研究者を結び付けて適応的ピック・アンド・プレイス機能を商業化する、協調R&Dを強調しています。
競争環境
ロボットオペレーティングシステム市場は、オープンソース管理者がハードウェアOEMと専門インテグレーターと並存する、中程度に断片化された構造を特徴としています。現在はAlphabetのIntrinsicの一部であるOpen Roboticsは、コアコードベースを統治し、リリースロードマップと互換性ガイドラインを発行しています。商用ベンダーは、企業が安全性が重要な運用に求める認定ディストリビューション、リアルタイムパッチ、長期サポートパッケージをバンドルすることで差別化を図っています。
AIアクセラレーターとのパートナーシップが競争優位性を形作っています。NVIDIAは、BYD Electronics、Siemens、Teradyne Robotics、Intrinsicと協力し、JetsonとIsaac SDKをROSベースのマシンに組み込み、GPU加速認識と動作計画スタックを可能にしています。CogniteamのRTI Connext統合は、混合ベンダーフリートのクラウドフリート管理レイテンシとQoSを強化しています。
垂直専門化により新規参入者が生まれています。Southwest Research InstituteのUS Air Forceとの670万米ドル契約は、ROS 2を活用して研磨、穿孔、検査タスクを調整する航空機メンテナンス用マルチプロセッサーロボットセルを対象としています。ヘルスケアでは、AMDのFPGA強化Kria SOMが手術ロボット工学のリアルタイム視覚化ループを高速化し、インテグレーターに認定コンピュートプラットフォームを提供しています。競争の物語は、顧客がベンダーロックインを回避しながらセクター特有の基準を満たすことを可能にする、ドメイン知識とオープンミドルウェアを融合するプレイヤーに報いることを続けています。[2]NVIDIA, "NVIDIA Robotics Adopted by Industry Leaders for Development of Tens of Millions of AI-Powered Autonomous Machines," nvidianews.nvidia.com
ロボットオペレーティングシステム産業リーダー
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Microsoft Corporation
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Amazon Web Services Inc.
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Clearpath Robotics Inc.
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KUKA AG
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Bosch Rexroth AG
- *免責事項:主要選手の並び順不同
最近の産業動向
- 2025年3月:三菱電機がMELFAロボット向けROS 2ドライバーをリリースし、柔軟な自動化統合を簡素化。
- 2025年3月:NVIDIAがヘルスケア向けIsaacプラットフォームを発表し、生体力学シミュレーション機能を追加。
- 2025年2月:ABBが3つのロボット工学成長レバー(動的自律性、セクター拡大、労働力スキルアップ)を概説し、採用障壁を緩和。
- 2025年1月:国際ロボット連盟が産業用ロボット設置が165億米ドルに達したと報告し、AI統合、ヒューマノイドプロトタイプ、新サービスモデルを強調。
グローバルロボットオペレーティングシステム市場レポート範囲
ロボットオペレーティングシステムは、ロボットシステム向けソフトウェア開発を可能にする強力で柔軟なオープンソースフレームワークです。地域がロボットOS市場をセグメント化しています。レポートは、すべての市場洞察を含むROSの詳細分析をカバーしており、ポーターの統合ソリューションを含み、研究範囲に含まれていないロボットシステムベンダーが提供するソリューションを含んでいます。
ロボットオペレーティングシステム市場は、タイプ別(産業用、商業用)、エンドユーザー産業別(製造業、ヘルスケア、航空宇宙・防衛)、地域別にセグメント化されています。
| 産業用ロボット | 多関節ロボット | |
| SCERAロボット | ||
| パラレル/デルタロボット | ||
| 直交/リニアロボット | ||
| 協働ロボット(コボット) | ||
| サービスロボット | プロフェッショナルサービスロボット | 物流ロボット |
| ヘルスケア・医療ロボット | ||
| 防衛・セキュリティロボット | ||
| 農業ロボット | ||
| パーソナル・家庭用サービスロボット | ||
| 自動車 |
| 電機・電子機器 |
| ヘルスケア・ライフサイエンス |
| eコマース・物流 |
| 航空宇宙・防衛 |
| 食品・飲料 |
| 農業 |
| 教育・研究 |
| その他(金属、プラスチック等) |
| ソフトウェアスタック | コアROSライブラリ |
| ミドルウェア/通信ツール | |
| シミュレーション・視覚化(Gazebo、RViz) | |
| サービス | システム統合・コンサルティング |
| サポート・メンテナンス | |
| トレーニング・認定 |
| ROS 1 |
| ROS 2 |
| その他バリアント(ROS-Industrial、micro-ROS) |
| x86 |
| ARM |
| RISC-Vその他 |
| オンプレミス |
| クラウドベース(ROS-aaS) |
| 北米 | 米国 |
| カナダ | |
| メキシコ | |
| 南米 | ブラジル |
| アルゼンチン | |
| その他南米 | |
| ヨーロッパ | ドイツ |
| 英国 | |
| フランス | |
| イタリア | |
| スペイン | |
| その他ヨーロッパ | |
| 北欧 | スウェーデン |
| ノルウェー | |
| デンマーク | |
| フィンランド | |
| アイスランド | |
| 中東 | GCC諸国 |
| トルコ | |
| その他中東 | |
| アフリカ | 南アフリカ |
| その他アフリカ | |
| アジア太平洋 | 中国 |
| 日本 | |
| 韓国 | |
| インド | |
| インドネシア | |
| その他アジア太平洋 |
| ロボットタイプ別 | 産業用ロボット | 多関節ロボット | |
| SCERAロボット | |||
| パラレル/デルタロボット | |||
| 直交/リニアロボット | |||
| 協働ロボット(コボット) | |||
| サービスロボット | プロフェッショナルサービスロボット | 物流ロボット | |
| ヘルスケア・医療ロボット | |||
| 防衛・セキュリティロボット | |||
| 農業ロボット | |||
| パーソナル・家庭用サービスロボット | |||
| エンドユーザー産業別 | 自動車 | ||
| 電機・電子機器 | |||
| ヘルスケア・ライフサイエンス | |||
| eコマース・物流 | |||
| 航空宇宙・防衛 | |||
| 食品・飲料 | |||
| 農業 | |||
| 教育・研究 | |||
| その他(金属、プラスチック等) | |||
| コンポーネント別 | ソフトウェアスタック | コアROSライブラリ | |
| ミドルウェア/通信ツール | |||
| シミュレーション・視覚化(Gazebo、RViz) | |||
| サービス | システム統合・コンサルティング | ||
| サポート・メンテナンス | |||
| トレーニング・認定 | |||
| オペレーティングシステムディストリビューション別 | ROS 1 | ||
| ROS 2 | |||
| その他バリアント(ROS-Industrial、micro-ROS) | |||
| ハードウェアアーキテクチャサポート別 | x86 | ||
| ARM | |||
| RISC-Vその他 | |||
| 展開モード別 | オンプレミス | ||
| クラウドベース(ROS-aaS) | |||
| 地域別 | 北米 | 米国 | |
| カナダ | |||
| メキシコ | |||
| 南米 | ブラジル | ||
| アルゼンチン | |||
| その他南米 | |||
| ヨーロッパ | ドイツ | ||
| 英国 | |||
| フランス | |||
| イタリア | |||
| スペイン | |||
| その他ヨーロッパ | |||
| 北欧 | スウェーデン | ||
| ノルウェー | |||
| デンマーク | |||
| フィンランド | |||
| アイスランド | |||
| 中東 | GCC諸国 | ||
| トルコ | |||
| その他中東 | |||
| アフリカ | 南アフリカ | ||
| その他アフリカ | |||
| アジア太平洋 | 中国 | ||
| 日本 | |||
| 韓国 | |||
| インド | |||
| インドネシア | |||
| その他アジア太平洋 | |||
レポートで回答される主要な質問
ロボットオペレーティングシステム市場の現在価値はどのくらいですか?
市場は2025年に6.7億米ドルで、2030年までに12.2億米ドルに達すると予測されています
どの地域がROSベースロボットの採用をリードしていますか?
中国、日本、韓国全域での大規模製造投資により、アジア太平洋が38%の売上シェアでリードしています。
なぜROS 2がROS 1よりも注目を集めているのですか?
ROS 2は、ROS 1のレイテンシとサイバーセキュリティ制約に対処するリアルタイム・クオリティ・オブ・サービス、DDSによる組み込みセキュリティ、ピアツーピアノード発見を提供しています。
クラウドベースROS展開はどの程度の速度で成長していますか?
Robot-as-a-Serviceモデルが初期資本支出を削減し、リモートフリート管理をサポートするため、クラウド展開は年平均成長率21%で進歩しています。
最も急成長しているエンドユーザー業界はどれですか?
手術、リハビリテーション、病院物流ロボットが決定論的制御と安全な人間-ロボット相互作用のためにROS 2を活用するため、ヘルスケアは年平均成長率15.91%で拡大しています。
2025年以降もROS 1はサポートされますか?
メインストリームサポートは2025年5月に終了しますが、レガシーコードを持つ工場が運用リスクなしに段階的移行をスケジュールできるよう、複数のベンダーが長期サービス・ブランチを維持します。
最終更新日: