工場オートメーション・産業制御システム市場規模・シェア
市場概要
| 調査期間 | 2019 - 2030 |
|---|---|
| 市場規模 (2025) | 311.90 十億米ドル |
| 市場規模 (2030) | 485.80 十億米ドル |
| 成長率 (2025 - 2030) | 9.30% CAGR |
| 最も急速に成長している市場 | 南アメリカ |
| 最大市場 | アジア |
| 市場集中度 | 中 |
主要プレーヤー
*免責事項:主要選手の並び順不同 画像 © Mordor Intelligence。再利用にはCC BY 4.0の表示が必要です。 |
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Mordor Intelligenceによる工場オートメーション・産業制御システム市場分析
工場オートメーション・産業制御システム市場規模は2025年に3,119億米ドルに達し、2030年には4,858億米ドルに達すると予測されており、年平均成長率9.30%を示しています。製造業者が人材不足、厳格なエネルギー効率規制、サプライチェーンの短縮化という課題に直面する中で、勢いが高まっています。労働コストの上昇により、企業は知能型ロボティクスやビジョン対応検査セルの導入を促進し、一方で北米とEUのエネルギー指向指令は高効率ドライブやスマートメータリングへの投資を促進しています。デジタルツイン、エッジアナリティクス、クラウド接続コントローラーが次世代工場の中核を形成し、既存のハードウェアスタック上に状態基準保守をオーバーレイするサービスプロバイダーにとって新たな収益源を創出しています。一方、関税主導の半導体調達の再設計により、地域生産拠点が加速し、工場オートメーション・産業制御システム市場の軌道をさらに押し上げています。運用技術の専門知識とセキュアなソフトウェアエコシステムを融合させるプラットフォームベンダーは、国内ファブの設備投資を支える530億米ドルのCHIPS法などの政府資金に支えられ、価格決定力を持ち続けています。[1] サイバーセキュリティ・インフラセキュリティ庁、「OTおよびICSに対するサイバー脅威を軽減するための主要な緩和策」、cisa.gov
レポートの主要ポイント
- 製品別では、産業制御システムが2024年の工場オートメーション・産業制御システム市場シェアの58%を占める一方、フィールドデバイスは2030年まで年平均成長率9.8%で拡大しています。
- コンポーネント別では、ハードウェアが2024年の工場オートメーション・産業制御システム市場規模の62.5%を占め、サービスが年平均成長率11.2%で最も速い成長を示しています。
- エンドユーザー産業別では、自動車が2024年に27%の収益シェアを維持し、医薬品が2030年まで年平均成長率12.4%で最も速い成長を示しています。
- 地域別では、アジアが2024年に39.4%の収益シェアで首位に立ち、南米が見通し期間中に年平均成長率10.1%で成長すると予測されています。
世界の工場オートメーション・産業制御システム市場トレンド・インサイト
促進要因影響分析
| 促進要因 | 年平均成長率予測への影響（〜%） | 地理的関連性 | 影響タイムライン |
|---|---|---|---|
| インダストリー4.0導入の加速 | +2.1% | アジア太平洋地域がリードするグローバル | 中期（2-4年） |
| エネルギー効率規制とコスト圧力 | 1.80% | 北米とEU、アジア太平洋地域に拡大 | 長期（4年以上） |
| 製造業における労働力不足の拡大 | +2.3% | グローバル、先進国で最も強い | 短期（2年以下） |
| ローコード・ノーコード自動化プラットフォーム | +0.9% | 北米とEUが先駆者 | 中期（2-4年） |
| 情報源: Mordor Intelligence | |||
インダストリー4.0導入の加速
世界の生産者の約80%が2025年までにインダストリー4.0ソリューションの導入を予定していますが、エンドツーエンドのデジタル化を達成しているのはわずか10%です。英国のMade Smarterグラントや中国の33の製造イノベーションセンターネットワークなどの国家プログラムは、資金と技術指導を提供し、工場オートメーション・産業制御システム市場を高度な分析と自律的最適化に向けて推進しています。シンガポールのSmart Industry Readiness Indexも同様に、中規模企業のベンチマーク進捗を支援し、自動移動ロボットやクラウドスケジューリングツールが測定可能なコスト削減を実現することを保証しています。AI、IoTセンサー、ビッグデータエンジンの融合により、廃棄物を削減し、エネルギー負荷を調整し、保守介入を短縮するリアルタイムインサイトが得られます。ベンダーは、これらのデータフローにサイバーセキュリティとリモートサポート層を包含することで差別化を図り、従来のコントローラー販売を複数年にわたるサービス年金に変えています。
エネルギー効率規制・コスト圧力
政府は効率化プログラムに1兆米ドル以上を投資し、現在では産業界が世界のCO₂削減目標の相当な部分を担うことを期待しています。工場は、可変速ドライブ、スマートコンプレッサー、再生可能エネルギーの利用可能性に応じて生産をオフピーク時にシフトするAI対応スケジューリングプラットフォームを導入することで対応しています。国連欧州経済委員会は産業エネルギー効率のベストプラクティスを推進し、デジタル制御と脱炭素化の関連性を強調しています。工場オートメーション・産業制御システム市場では、ベンダーはプログラマブルロジックコントローラーにカーボンダッシュボードを事前パッケージ化し、コンプライアンスを付加価値サービスに変えています。電力会社が時間帯別料金を引き上げる中、インテリジェント照明や熱回収システムなどの短期回収プロジェクトが企業の設備投資リストの上位に上がっています。
製造業における労働力不足の拡大
退職と参加率の低下により、世界の工場労働力は2030年まで200万人以上の不足に直面しています。企業は自動化の展開を拡大し、投資計画の54%が反復的タスクを対象とし、75%の経営幹部が新技術を管理するデータ中心の役割の必要性の高まりを強調していると指摘しています。日本では、人口動態の逆風により、後に世界の製造ラインに移行する自動運転車両やAI誘導建設機械が促進されています。費用対効果分析では、ロボティクスが人間オペレータとチームを組むとき20-30%の労働コスト削減が示され、小規模工場が協働アームや自動誘導車両の導入を促進しています。
ローコード・ノーコード自動化プラットフォーム
ローコードツールキットにより、プロセスエンジニアは深いコーディングスキルなしでダッシュボードと例外処理ロジックを設定でき、導入リードタイムを短縮し、保守バックログを軽減します。最新のMESスイートには、セキュアな標準ベースのデータ層上に配置されたグラフィカルワークフロービルダーが組み込まれており、管理されていないシャドウアプリケーションのリスクを制限します。市民開発者プログラムは、自動化された切り替えシーケンスからカスタマイズされた品質アラートまで、微妙な最適化プロジェクトを増加させ、工場オートメーション・産業制御システム市場のアドレス可能なベースを拡大します。
制約要因影響分析
| 制約要因 | 年平均成長率予測への影響（〜%） | 地理的関連性 | 影響タイムライン |
|---|---|---|---|
| 自動化プロジェクトの高い初期設備投資 | -1.4% | グローバル、中小企業で最も困難 | 短期（2年以下） |
| OTネットワークのサイバーセキュリティ脆弱性 | -1.1% | グローバル、重要インフラ | 中期（2-4年） |
| 情報源: Mordor Intelligence | |||
自動化プロジェクトの高い初期設備投資
包括的な自動化プログラムは、特に中小企業にとって、従来の予算サイクルを超えることが多々あります。セクターのM&A倍率は2024年に18倍のEBITDAに達し、ベンダーの価格期待を押し上げ、資本プログラムの損益分岐点を延長しています。10%の汎用ベースライン輸入関税と中国の半導体に対する50%の関税は、部品コストを押し上げ、資本プログラムのROI計算を複雑にしています。CHIPS法の下での公的助成金は一部の費用を軽減しますが、管理者は依然として、切り替え時に生産を混乱させる可能性がある訓練支出と統合リスクに対処する必要があります。
OTネットワークのサイバーセキュリティ脆弱性
ランサムウェアの量は前年比46%増加し、産業制御システムが好まれるエントリーポイントとなっています。[3]重要インフラは現在、1秒間に13回の攻撃を受けており、この統計により工場運営者はネットワークトポロジーとセグメンテーションポリシーを見直すことを余儀なくされています。CISAは、非必須のOT資産をパブリックネットワークから切り離し、資格情報の強化、厳格なパッチスケジュールを促しています。ガイダンスにもかかわらず、レガシー機器とベンダーの異質性が修復努力を遅らせ、マネージドセキュリティ・アズ・ア・サービスを工場オートメーション・産業制御システム市場内の高成長分野にしています。
セグメント分析
製品別：制御システムがリード、フィールドデバイスが加速
産業制御システムは2024年の工場オートメーション・産業制御システム市場の58%を確保し、連続・離散製造の運用バックボーンとしての役割を強調しています。分散制御システム、SCADA、最新PLCは、ダウンタイムイベントを事前に防ぎ、ジャストインタイム順序付けのためにエンタープライズリソースプランニングと同期するAI搭載診断を統合します。半導体製造とバッテリセル組立では需要が強まり、これらの分野では無欠陥スループットを達成するためにマイクロ秒レベルのループ実行に依存しています。同時に、フィールドデバイスに起因する工場オートメーション・産業制御システム市場規模は2030年まで年平均成長率9.8%で拡大する軌道にあり、生産ラインの近くに自己学習アルゴリズムを組み込むスマートカメラと協働ロボティクスの進歩により推進されています。
マシンビジョンプラットフォームは、単純な存在チェックを超えて複雑な輪郭の3D測定に移行し、プロセス後の再作業ではなくインライン修正を可能にします。かつてフェンスで囲まれていた産業ロボットは、現在では安全モーションファームウェアと近接センサーに誘導され、人間とワークスペースを共有します。これらの能力は統合障壁を下げ、より短い製品サイクルを持つ産業に新たな機会を開きます。センサーメーカーは、リアルタイムの振動、音響、熱シグネチャを制御層にフィードバックする高解像度、低電力設計を推進し、資産寿命を延ばし計画外停止を制限する予知保全モデルを強化します。
注記: すべての個別セグメントのセグメントシェアはレポート購入時に利用可能
コンポーネント別：ハードウェア優勢、サービス急上昇
ハードウェアは2024年の工場オートメーション・産業制御システム市場規模の62.5%を生成し、企業がより速いサイクル時間とより厳しい公差を処理するために老朽化したコントローラーとサーボドライブをリフレッシュしています。それにもかかわらず、サービス収益は年間11.2%上昇しており、技術導入のリスクを軽減する成果ベース契約に対する管理層の選好を反映しています。複数年契約は多くの場合、設置、統合、分析サポートを使用量ベースの価格フレームワークにバンドルし、ベンダーのインセンティブを工場性能と整合させます。
予知保全サブスクリプションは振動と温度トレンドを集約し、匿名化されたピアデータセットに対して機器フリートをベンチマークし、致命的な故障のかなり前に外れ値をスポットライトします。システム統合会社は、レガシーModbusデバイスをセキュアなOPC UAリンク上で動作するクラウドダッシュボードに接続するプロトコルコンバーターとエッジゲートウェイを収益化します。インテリジェントセンサーの設置ベースが膨らむにつれ、トレーニングと変更管理エンゲージメントが並行して上昇し、工場オートメーション・産業制御システム市場内で一回限りの資本取引から年金スタイルのサービスフローへの転換を完了します。
エンドユーザー産業別：自動車がリード、医薬品が加速
自動車ラインは2024年の工場オートメーション・産業制御システム市場シェアの27%を占め、高精度レーザー溶接、バッテリセル積層、自動最終ライン試験を要求する電動化サイクルに支えられています。フレキシブル製造セルは、頻繁なモデル投入とスコープ3排出報告に必要な履歴エネルギー消費データの検索に対応します。一方、医薬品運営は、規制当局がリアルタイムリリース試験とパーソナライズ治療に合わせた小バッチ運営を推進する中、2030年まで年平均成長率12.4%で最速の成長を記録しています。MerckのFLExセンターの3億米ドルなどのプロジェクトは、検証タイムラインを短縮し迅速な分子切り替えをサポートするクラウドベースMESに制御されたモジュラーポッドを展示しています。
食品・飲料メーカーは原材料取り込みからパレット化まで追跡可能性を強化し、ビジョン誘導ロボティクスと自動ラベリングを配備して賞味期限精度規則を満たします。化学複合体は排出上限を遵守するためにコンプレッサーアイランドと安全計装システムを自動化し、一方電子機器メーカーはウエハエッチングとカメラ光学アライメントステーション用のサブミクロンモーション制御に依存しています。
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制御システムアーキテクチャ別：専用システムが優勢、オープンスタンダードが獲得
専用アーキテクチャは2024年時点で依然として設置の71%を占めています。これは、単一ベンダースタックがエンドツーエンドの性能保証と簡素化されたサポートを提供するためです。しかし、オープンアーキテクチャは年平均成長率13%で拡大しており、標準イーサネット上で確定的でサイバーセキュアなトラフィックを約束するベンダーニュートラルなOPC UAと時間敏感ネットワーキングプロファイルに励まされています。ハイブリッド展開により、ブラウンフィールドサイトは既存資産に相互運用可能ゲートウェイをボルト接続し、管理者に完全オープンネスへの段階的道筋を提供します。マルチサイト企業がグループ全体のサービス契約を交渉し、ベンダーロックインに結び付いた価格上昇を回避しようとする際、オープンソリューションに対する市場関心が高まります。
ヨーロッパの標準化団体は、機械がベスポークなミドルウェアなしにコンテキスト化されたデータを公開できるよう、セマンティックモデルと統一オントロジーを提唱しています。長期的な利益は、ソフトウェア更新がシームレスに伝播し、サイバーパッチが多様な機器にわたって適用され、工場オートメーション・産業制御システム市場の総所有コストを下げる、復元力のあるサプライネットワークです。
地域分析
アジアは2024年収益の39.4%を獲得し、密度の高い製造エコシステム、熟練労働力プール、積極的なデジタル政策フレームワークに支えられています。中国の2025年代イニシアチブは、AI スケジューリングと5G対応モーション制御を組み合わせた実証ラインに資金を提供し、一方日本のコングロマリットは慢性的な労働力不足を相殺するために自律運搬と精密溶接ロボットを配備しています。[2] 三井物産戦略研究所、「新技術によるパラダイムシフトを目指して」、mitsui.com韓国のチップ製造複合体とインドのスマートメーター展開がハードウェア需要をさらに拡大し、工場オートメーション・産業制御システム市場におけるアジアの中心的役割を強化しています。
北米の製造業者は、サプライチェーンの主権が連邦議題の上位に上がる中、投資を加速しています。CHIPS法の530億米ドルの配分は、地域のセンサーとコントローラー生産を刺激し、セキュアなエッジコンピューティングアプライアンスへのノックオン需要を創出しています。2025年4月に導入された汎用関税は、ニアショアリングを強化し、以前は海外部品調達に依存していた中小工場での自動化を促進しています。
ヨーロッパは持続可能性とサイバーレジリエンスに焦点を当てています。復興レジリエンス基金の下でのデジタル移行のための1,500億ユーロ（1,630億米ドル）の配分は産業基盤の近代化を目指していますが、実行ギャップにより多くの企業は報告期限を満たすために民間セクター統合業者を活用することを促しています。エネルギーコードとサプライチェーン追跡可能性のコンプライアンス圧力は、食品、化学、消費財工場で特に影響を持っています。
南米は、より小さな設置ベースからスタートしているものの、2030年まで年平均成長率10.1%で拡大すると予測されています。ブラジルの「New Industry Brazil」プログラムは、R&Dインセンティブ、設備クレジット、税制優遇のために3,000億レアル（610億米ドル）を指定し、自動化アップグレードを財政的に魅力的にしています。アルゼンチンのデジタルファクトリーロードマップは、スキル不足にもかかわらず農業機械と食品加工でのIoTパイロットを促進しています。国境を越えた技術移転が成長するにつれ、地域システム統合業者は世界のOEMと提携し、地域で一般的な小バッチ量と可変品質電源に適したターンキーラインを提供しています。
中東・アフリカは、政策立案者が資源集約型セクターから多様化する中で工場オートメーション・産業制御システム市場に参加しています。グリーンフィールド工業地帯は開始時から予知保全プラットフォームを組み込み、レガシーアーキテクチャを飛び越え、輸出市場コンプライアンスに合わせたデータ主導運営に焦点を当てることを可能にしています。
競争環境
市場は中程度の集中を示し、大手既存企業が戦略的焦点を鋭くするために再編成しています。Honeywellは2026年までに3つの独立した事業体に分割し、デジタル産業オートメーションなどの高成長垂直市場への的を絞った投資を可能にします。SiemensはAltair Engineingを106億米ドルで買収してシミュレーションと高性能コンピューティング能力を強化し、エンドツーエンドのデジタルスレッド提案を深化させました。EmersonはAspen Technologyを完全に吸収し、高度なプロセス最適化ソフトウェアをハードウェアリッチなポートフォリオに統合して性能保証ソリューションを販売しています。
サイバーセキュリティは現在、コア購入基準となっています。OEM投資家からの1億米ドルのシリーズE資金調達に支えられたNozomi Networksは、その脅威インテリジェンスプラットフォームを異種工場向けのOEMアグノスティックオーバーレイとして位置づけています。ABBはリアルタイム制御ループデータをマイニングして生産性調整を提案するAIアシスタント、GMD Copilotで応答しました。2024年に148.7億米ドルに達したプライベートエクイティ流入は、規模シナジーと設置ベースへのクロス販売を追求し、ニッチセンサーとソフトウェア企業の統合を促進しています。
価格決定力は、ハードウェア、分析、マネージドセキュリティを組み合わせた統合提供を実現するベンダーに傾いています。しかし、オープンアーキテクチャの勢いにより、時間敏感ネットワーキングスイッチやローコードMESプラグインなどの特定のペインポイントを解決する専門家の市場参入が容易になります。相互運用性が進歩するにつれ、スイッチングコストが低下し、既存企業はより速く革新し、サービスを通じてバリューチェーンを上に移動するよう圧力をかけられます。
工場オートメーション・産業制御システム業界リーダー
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ABB Limited
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Schneider Electric SE
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Rockwell Automation, Inc.
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Mitsubishi Electric Corp.
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Siemens AG
- *免責事項:主要選手の並び順不同
最近の業界動向
- 2025年1月：Merckはニュージャージー州ラーウェイで3億米ドルのモジュラー医薬品施設の建設を開始し、クラウド駆動MESと柔軟なクリーンルームポッドを組み込んでパーソナライズ医薬品生産を加速
- 2025年1月：Delta ElectronicsはPhoenix Silicon Internationalが DIAMES製造実行システムを統合し、年間生産能力を63万枚ウエハに押し上げることで、世界初の完全自動化8インチウエハファブの運営を可能にした
- 2024年11月：Rockwell Automationは会計年度売上高82.6億米ドルを発表し、9%減少したものの、サービス収益の可視性を支える30.9億米ドルのバックログを維持
- 2024年10月：SiemensはAltair Engineeringの106億米ドルでの買収を完了し、産業顧客向けのデジタルシミュレーションと高性能コンピューティングスタックを強化
世界の工場オートメーション・産業制御システム市場レポート範囲
工場オートメーションと産業制御は製造業における上昇トレンドであり、スマート製造インフラを提供します。産業制御と工場オートメーションは、コスト効率、生産品質、標準化された製造、信頼性、製造プロセスの柔軟性を促進します。産業制御と工場オートメーションは、情報技術市場のための機械部品とデバイスの完璧な組み合わせを提供します。
工場オートメーション・産業制御システム市場は製品別（産業制御システム（分散制御システム（DCS）、プログラマブルロジックコントローラー（PLC）、監視制御・データ収集（SCADA）、製品ライフサイクル管理（PLM）、ヒューマンマシンインターフェース（HMI）、製造実行システム（MES）、企業資源計画（ERP）、その他の産業制御システム）、フィールドデバイス（マシンビジョンシステム、ロボティクス（産業用）、センサー・トランスミッター、モーター・ドライバー、その他のフィールドデバイス））、エンドユーザー産業別（自動車、化学・石油化学、ユーティリティ、医薬品、食品・飲料、石油・ガス、その他のエンドユーザー産業）、地域別（北米（アメリカ、カナダ）、ヨーロッパ（イギリス、ドイツ、フランス、その他のヨーロッパ）、アジア太平洋（中国、インド、日本、その他のアジア太平洋）、ラテンアメリカ、中東・アフリカ）にセグメント化されています。レポートは上記すべてのセグメントについて価値（米ドル）での市場予測と規模を提供します。
| 産業制御システム | 分散制御システム（DCS） |
| プログラマブルロジックコントローラー（PLC） | |
| 監視制御・データ収集（SCADA） | |
| 製品ライフサイクル管理（PLM） | |
| ヒューマンマシンインターフェース（HMI） | |
| 製造実行システム（MES） | |
| 企業資源計画（ERP） | |
| その他の産業制御システム | |
| フィールドデバイス | マシンビジョンシステム |
| 産業用ロボティクス | |
| センサー・トランスミッター | |
| モーター・ドライブ | |
| その他のフィールドデバイス |
| ハードウェア |
| ソフトウェア |
| サービス |
| 自動車 |
| 化学・石油化学 |
| ユーティリティ |
| 医薬品 |
| 食品・飲料 |
| 石油・ガス |
| 電子・半導体 |
| 航空宇宙・防衛 |
| その他の産業 |
| 専用・ベンダー固有 |
| オープン・相互運用可能 |
| ハイブリッドアーキテクチャ |
| 北米 | アメリカ |
| カナダ | |
| メキシコ | |
| 南米 | ブラジル |
| アルゼンチン | |
| その他の南米 | |
| ヨーロッパ | イギリス |
| ドイツ | |
| フランス | |
| イタリア | |
| ロシア | |
| その他のヨーロッパ | |
| アジア太平洋 | 中国 |
| インド | |
| 日本 | |
| 韓国 | |
| オーストラリア・ニュージーランド | |
| その他のアジア太平洋 | |
| 中東 | アラブ首長国連邦 |
| サウジアラビア | |
| トルコ | |
| その他の中東 | |
| アフリカ | 南アフリカ |
| ナイジェリア | |
| エジプト | |
| その他のアフリカ |
| 製品別 | 産業制御システム | 分散制御システム（DCS） |
| プログラマブルロジックコントローラー（PLC） | ||
| 監視制御・データ収集（SCADA） | ||
| 製品ライフサイクル管理（PLM） | ||
| ヒューマンマシンインターフェース（HMI） | ||
| 製造実行システム（MES） | ||
| 企業資源計画（ERP） | ||
| その他の産業制御システム | ||
| フィールドデバイス | マシンビジョンシステム | |
| 産業用ロボティクス | ||
| センサー・トランスミッター | ||
| モーター・ドライブ | ||
| その他のフィールドデバイス | ||
| コンポーネント別 | ハードウェア | |
| ソフトウェア | ||
| サービス | ||
| エンドユーザー産業別 | 自動車 | |
| 化学・石油化学 | ||
| ユーティリティ | ||
| 医薬品 | ||
| 食品・飲料 | ||
| 石油・ガス | ||
| 電子・半導体 | ||
| 航空宇宙・防衛 | ||
| その他の産業 | ||
| 制御システムアーキテクチャ別 | 専用・ベンダー固有 | |
| オープン・相互運用可能 | ||
| ハイブリッドアーキテクチャ | ||
| 地域別 | 北米 | アメリカ |
| カナダ | ||
| メキシコ | ||
| 南米 | ブラジル | |
| アルゼンチン | ||
| その他の南米 | ||
| ヨーロッパ | イギリス | |
| ドイツ | ||
| フランス | ||
| イタリア | ||
| ロシア | ||
| その他のヨーロッパ | ||
| アジア太平洋 | 中国 | |
| インド | ||
| 日本 | ||
| 韓国 | ||
| オーストラリア・ニュージーランド | ||
| その他のアジア太平洋 | ||
| 中東 | アラブ首長国連邦 | |
| サウジアラビア | ||
| トルコ | ||
| その他の中東 | ||
| アフリカ | 南アフリカ | |
| ナイジェリア | ||
| エジプト | ||
| その他のアフリカ | ||
レポートで回答された主要質問
工場オートメーション・産業制御システム市場の現在の規模は？
市場は2025年に3,119億米ドルに達し、2030年には4,858億米ドルに達すると予測されています。
工場オートメーション・産業制御システム市場をリードしている地域は？
アジアは2024年収益の39.4%を占め、密度の高い製造基盤と政府支援のデジタル化プログラムを反映しています。
工場オートメーション・産業制御システム市場内で最も速く成長しているセグメントは？
サービスは2030年まで年平均成長率11.2%で拡大し、予知保全、統合、マネージドセキュリティ契約への需要に牽引されています。
労働力不足は自動化投資にどのような影響を与えているか？
2030年までに200万人以上の役割の予想労働力不足により、製造業者は反復的タスクの自動化と協働ロボットの導入を推進し、20-30%の労働コスト削減を実現しています。
最終更新日:
