Taille et Part du Marché des Humanoïdes
Analyse du Marché des Humanoïdes par Mordor Intelligence
La taille du marché des humanoïdes est évaluée à 4,82 milliards USD en 2025 et devrait atteindre 34,12 milliards USD d'ici 2030, progressant à un TCAC de 47,9%. Les baisses rapides des coûts du matériel d'intelligence artificielle, le vieillissement démographique dans le G7 et la Chine, et l'élargissement des déficits de main-d'œuvre industrielle convergent pour faire passer les robots humanoïdes des projets pilotes aux actifs opérationnels essentiels dans la santé, la fabrication et la logistique. Les flux d'investissement de capital-risque dépassant 4 milliards USD en 2024-2025, ainsi que les politiques "Humanoïde 2025" de la Chine et de la Corée du Sud, accélèrent le délai de mise sur le marché pour de nouvelles plateformes. Les entreprises privilégient les facteurs de forme à échelle humaine capables d'utiliser les outils et infrastructures existants, tandis que les avancées logicielles transforment les machines autrefois statiques en collègues adaptables. Alors que ces facteurs se renforcent mutuellement, le marché des humanoïdes devient une solution pivot pour les pays cherchant des gains de productivité sans élargir leur main-d'œuvre humaine.
Points Clés du Rapport
- Par type de mouvement, les robots à roues motrices détenaient 63% de la part de marché des humanoïdes en 2024, tandis que les systèmes bipèdes devraient croître à un TCAC de 59% jusqu'en 2030.
- Par composant, le matériel représentait 68% de la part de la taille du marché des humanoïdes en 2024 ; le logiciel est sur la voie d'un TCAC de 57,34% jusqu'en 2030.
- Par secteur d'utilisateur final, les établissements de santé menaient avec une part de revenus de 47,5% en 2024 ; la fabrication et l'entreposage devraient s'étendre à un TCAC de 61,05% jusqu'en 2030.
- Par facteur de forme, les modèles de taille complète (>140 cm) ont capturé 33% de la part de marché des humanoïdes en 2024 ; les plateformes de taille moyenne devraient afficher la croissance la plus rapide à mesure que les coûts baissent.
- Par géographie, l'Amérique du Nord commandait 38% des revenus mondiaux de 2024, tandis que l'Asie-Pacifique devrait enregistrer le TCAC le plus élevé de 55% jusqu'en 2030.
Tendances et Perspectives du Marché Mondial des Humanoïdes
Analyse de l'Impact des Moteurs
| MOTEUR | (~) % IMPACT SUR LES PRÉVISIONS DE TCAC | PERTINENCE GÉOGRAPHIQUE | CALENDRIER D'IMPACT |
|---|---|---|---|
| L'écart de soins de la population vieillissante intensifie la demande | +7.2% | Japon, Allemagne, Corée du Sud ; retombées mondiales | Long terme (≥ 4 ans) |
| La courbe de coût de l'IA chutant en dessous de 25 k USD par unité | +5.7% | Amérique du Nord, Chine ; mise à l'échelle mondiale | Moyen terme (2-4 ans) |
| Pénuries de main-d'œuvre d'usine dans le G7 et la Chine | +4.8% | G7, Chine, exportateurs de marchés émergents | Court terme (≤ 2 ans) |
| Programmes d'investissement nationaux "Humanoïde 2025" | +3.8% | Chine, Corée du Sud ; corridors technologiques alliés | Moyen terme (2-4 ans) |
| Normes de sécurité émergentes pour robots de soins aux personnes âgées | +2.9% | UE, Amérique du Nord ; adoption mondiale | Long terme (≥ 4 ans) |
| Retombées de la chaîne d'approvisionnement batterie-moteur des VE | +2.4% | Chine, Europe, Amérique du Nord | Court terme (≤ 2 ans) |
| Source: Mordor Intelligence | |||
L'Écart de Soins de la Population Vieillissante Intensifie la Demande
La population du Japon âgée de 65 ans et plus a atteint 29,1% en 2024, et les déficits de travailleurs de santé pourraient dépasser 2,4 millions d'ici 2030. Les hôpitaux se tournent vers les humanoïdes pour la surveillance continue des patients, les tournées de médicaments et l'interaction sociale, réduisant les coûts d'exploitation de 30-40% tout en maintenant une qualité constante. Les unités Haru de Honda assistent maintenant les infirmières dans les services gériatriques espagnols, démontrant une pertinence transfrontalière. Les opérateurs de vente au détail et d'hôtellerie faisant face à des pénuries de main-d'œuvre similaires introduisent des robots d'accueil et de service pour protéger l'expérience client malgré la diminution des niveaux de personnel. La Corée du Sud exploite déjà 1 102 robots pour 10 000 employés, la densité robotique la plus élevée au monde.[1]Anthony Cuthbertson, "South Korea Becomes First Country to Fill 10% of Workforce With Robots," The Independent, independent.co.uk
La Courbe de Coût de l'IA Chutant en Dessous de 25 k USD par Unité
Les économies d'échelle, les actionneurs standardisés et les GPU à bas coût poussent les coûts de fabrication à la baisse de 35 000 USD en 2025 à un objectif de 13 000-17 000 USD d'ici 2030. Tesla s'attend à construire 10 000 unités Optimus au prix de 20 000-30 000 USD chacune, reflétant un débit de style automobile. Le partenariat d'Apptronik avec Google DeepMind lie le raisonnement de modèle de langage large aux compétences de manipulation d'Apollo, comprimant ce qui nécessitait autrefois des serveurs de 100 000 USD sur des processeurs de périphérie. Les prix des packs de batteries, déjà 85% plus bas que les niveaux de 2010 grâce à l'industrie des véhicules électriques, érodent davantage le coût total de possession.[2]Mackenzie Ferguson, "Apptronik and Google DeepMind Join Forces: A Game-Changer for Humanoid Robots," OpenTools, opentools.ai
Pénuries de Main-d'Œuvre d'Usine dans le G7 et la Chine
L'Allemagne a enregistré 2 millions d'emplois industriels non pourvus en 2024, et la cohorte en âge de travailler de la Chine diminue de 5 millions annuellement. Les unités Digit d'Agility Robotics, déployées avec Amazon et GXO, gèrent la collecte de commandes et le mouvement de bacs 24h/24. Les humanoïdes de maintenance de 12 m de portée de West Japan Railway remplacent le travail manuel à haut risque tout en augmentant la conformité de sécurité. Pour les fabricants, un seul humanoïde adaptable offre une couverture multi-tâches via des mises à jour logicielles, renforçant le ROI même où les coûts horaires dépassent encore les cobots.
Programmes Nationaux "Humanoïde 2025" (Chine, Corée du Sud)
La Chine a alloué plus de 10 milliards USD pour les lignes d'humanoïdes domestiques, avec six entreprises ciblant plus de 1 000 unités chacune d'ici 2025. La banque de politique de la Corée du Sud dirige 3,5 billions KRW (2,53 milliards USD) vers la robotique pilotée par l'IA, regroupant financement et garanties d'approvisionnement. Une telle échelle aligne fournisseurs, régulateurs et acheteurs, et élève la part de l'Asie-Pacifique du marché des humanoïdes de suiveur rapide à leader d'innovation.
Analyse de l'Impact des Contraintes
| CONTRAINTES | (~) % IMPACT SUR LES PRÉVISIONS DE TCAC | PERTINENCE GÉOGRAPHIQUE | CALENDRIER D'IMPACT |
|---|---|---|---|
| Capex élevé et TCO au-dessus de 0,50 USD/h vs cobots | −3.8% | Mondial ; aigu dans les économies émergentes sensibles aux prix | Court terme (≤ 2 ans) |
| Incertitude réglementaire sécurité/responsabilité | −2.4% | UE, Amérique du Nord | Moyen terme (2-4 ans) |
| Goulots d'étranglement d'approvisionnement en aimants de terres rares | −1.9% | OEM non-chinois | Court terme (≤ 2 ans) |
| Acceptation sociétale et résistance syndicale | −1.4% | Europe, Amérique du Nord ; divergences culturelles | Long terme (≥ 4 ans) |
| Source: Mordor Intelligence | |||
Capex Élevé et TCO au-Dessus de 0,50 USD/h Comparé aux Cobots
Exploiter un humanoïde coûte 0,75-1,25 USD par heure aujourd'hui, contre 0,35-0,50 USD pour les cobots à six axes. Les boîtes de vitesses de précision, 25+ degrés de liberté et les réseaux de capteurs plus riches gonflent à la fois les coûts d'acquisition et de maintenance. Néanmoins, dans les tâches exigeant une portée humaine et une navigation, les cobots nécessitent une réingénierie coûteuse des installations, compensant leur avantage par heure. Dans les économies développées où les salaires d'usine moyens dépassent 45 000 USD, le coût d'exploitation annuel d'un humanoïde de 25 000-35 000 USD est de plus en plus compétitif.
Incertitude Réglementaire Sécurité/Responsabilité
Les entreprises doivent actuellement interpréter l'ISO 10218 pour les bras industriels, l'ISO 13482 pour les robots de service, et les projets émergents d'IEC 80601-2-77 pour les plateformes médicales. Les assureurs manquent de données actuarielles sur le risque des humanoïdes, laissant les entreprises s'auto-assurer ou payer des primes qui érodent le ROI. Les règles de responsabilité de l'IA de l'UE à venir pourraient imposer un reporting strict d'utilisation des produits, mais elles pourraient aussi récompenser les premiers adopteurs qui valident la conformité tôt, élevant la barre pour les entrants ultérieurs.
Analyse des Segments
Par Type de Mouvement : Les Systèmes Bipèdes Pilotent l'Évolution Future
La classe à roues motrices détenait 63% des revenus de 2024, soulignant la préférence actuelle des utilisateurs pour la mobilité économe en énergie et à faible maintenance dans les usines à sol plat et les centres d'exécution. Cette dominance signifiait que la cohorte à roues représentait la plus grande part de la part de marché des humanoïdes cette année-là. Cependant, la catégorie bipède s'étend à un TCAC de 59%, signalant que le marché des humanoïdes pivotera vers une compatibilité complète avec l'environnement humain à mesure que les coûts baissent.
Les contrôleurs prédictifs de modèle améliorés, les articulations de cheville conformes et les algorithmes de coordination de tout le corps livrent une marche en état stable au-dessus de 1,5 m/s tout en réduisant la consommation d'énergie de 30%. Les robots hybrides et multi-pattes restent des solutions de niche pour la réponse aux catastrophes où les débris ou le terrain inégal excluent les roues. Alors que les planificateurs de mouvement IA mûrissent, les acheteurs anticipent le redéploiement de la même unité bipède sur plusieurs sites, augmentant la valeur à vie et resserrant le lien entre les mises à jour logicielles et la production opérationnelle.[3]Xiangji Wang et al., "Walking Control of Humanoid Robots Based on Improved Footstep Planner and Whole-Body Coordination Controller," Frontiers in Neurorobotics, frontiersin.org
Note: Parts de segments de tous les segments individuels disponibles lors de l'achat du rapport
Par Composant : L'Intelligence Logicielle Transforme la Création de Valeur
Le matériel a capturé 68% de la taille du marché des humanoïdes en 2024, reflétant des factures importantes de capital pour les actionneurs, cadres composites et piles de capteurs haute résolution. Pourtant, les revenus logiciels suivent un TCAC de 57,34%, dépassant tout cycle de mise à niveau mécanique.
La vision améliorée par le cloud, les modèles de langage naturel et les piles d'apprentissage par renforcement permettent au même châssis d'effectuer l'équipement le matin et les tâches de conciergerie après les heures. Alors que les frais de licence récurrents dépassent les marges matérielles ponctuelles, les vendeurs passent aux accords de niveau de service qui garantissent le temps de fonctionnement, les correctifs de sécurité et les chutes de fonctionnalités. Cet écho de l'écosystème smartphone positionne le code comme le différenciateur principal même à l'intérieur d'une catégorie de biens physiques, et accroît l'attention des acheteurs sur la cybersécurité et les clauses de propriété des données.
Par Secteur d'Utilisateur Final : L'Automatisation Manufacturière Accélère l'Adoption
Les environnements de santé menaient avec 47,5% des dépenses de 2024 alors que les infirmières et aides-soignants utilisaient des robots pour les tournées répétitives, libérant le personnel qualifié pour les soins de haute valeur. Néanmoins, la fabrication et l'entreposage sont prêts à enregistrer un TCAC de 61,05%, le plus rapide parmi les verticales suivies, assurant que le marché des humanoïdes verra son centre de gravité se déplacer vers les ateliers et corridors logistiques.
Les pilotes d'Amazon avec Agility Robotics ont prouvé qu'un seul bipède peut substituer aux différents transpalettes, élévateurs verticaux et chariots de collecte disparates. Pendant ce temps, les usines d'assemblage valorisent la capacité des humanoïdes à échanger les effecteurs finaux et les flux de travail logiciels au lieu d'installer de nouveaux convoyeurs fixes. Alors que plus d'usines étalonnent la productivité du travail aux robots par travailleur, les pipelines de déploiement d'humanoïdes deviennent un KPI de salle de conseil.
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Par Facteur de Forme : La Dominance de Taille Complète Reflète les Préférences d'Entreprise
Les modèles de taille complète dépassant 140 cm représentaient 33% des expéditions de 2024, ancrant leur avance dans le marché des humanoïdes. Les études utilisateur montrent que les employés acceptent plus facilement les machines qui reflètent la stature adulte moyenne que les unités de taille enfant. La spécification de Tesla de 5' 8", 57 kg émerge rapidement comme le quasi-standard autour duquel les poignées d'outils, hauteurs de tiroirs et zones de portée de panneau de contrôle sont accordées.
Les robots de taille moyenne et petite servent les tâches de chevet d'hôpital ou les rôles d'accueil de vente au détail où les allées exiguës ou les interactions assises prévalent. Les conceptions du torse supérieur seulement capturent les cas d'utilisation de cellule d'assemblage centrés sur la dextérité plutôt que la locomotion. Même ainsi, les variantes de taille complète attirent les volumes de commande les plus élevés parce que les acheteurs peuvent les redéployer à travers les départements sans réingénierie des actifs existants, protégeant les budgets de capital.
Analyse Géographique
L'Amérique du Nord a retenu 38% des revenus mondiaux de 2024, catalysée par 2 milliards USD en tours de capital-risque et des bacs à sable réglementaires précoces qui réduisent le risque de déploiement. Les OEM américains tels que Tesla, Boston Dynamics et Agility Robotics ont collectivement sécurisé 1,2 milliard USD durant 2024-2025, finançant l'outillage commercial et les déploiements pilotes. Les universités du Canada se spécialisent dans la recherche d'actionneur conforme, et le Mexique fournit des boîtiers d'engrenage de précision, enfilant l'intégration de chaîne d'approvisionnement NAFTA dans l'économie des humanoïdes.
L'Asie-Pacifique est le théâtre à croissance la plus rapide, avançant à un TCAC de 55% jusqu'en 2030. Le programme National Humanoïde de 10 milliards USD de la Chine aligne les subventions provinciales, l'adoption militaire et les quotas d'achat, tandis que six entreprises locales ciblent ≥ 1 000 unités chacune pour le volume 2025. Le stimulus de 3,5 billions KRW de la Corée du Sud canalise les fonds à travers sa banque de politique vers les laboratoires privés, favorisant la R&D et les règles de contenu domestique. L'héritage automobile du Japon produit des modules de jambe de force et d'articulation de haute précision, et l'Inde fournit un middleware de contrôle cloud à moindre coût. Collectivement, ces forces mettent à l'échelle la production et compriment les coûts unitaires, renforçant le marché des humanoïdes à travers les économies asiatiques émergentes.
L'Europe affiche une croissance stable menée par les politiques. Les installations Industrie 4.0 de l'Allemagne adoptent des humanoïdes pour garder l'assemblage à mélange élevé à domicile plutôt que de délocaliser. La directive de responsabilité IA du projet de l'UE contraint des conceptions de sécurité-échec rigoureuses, ajoutant des frais généraux de qualification mais réduisant le risque de réputation à long terme. La France et le Royaume-Uni mettent l'accent sur la R&D de capteur haptique avancé, tandis que les pilotes de soins aux personnes âgées nordiques valident les robots dans les environnements de soins à long terme. Bien que les calendriers de certification poussent certains acheteurs à des déploiements plus lents, les fournisseurs automobiles établis en Allemagne et en Italie s'alignent pour construire des sous-assemblages, renforçant la concurrence transatlantique.
Paysage Concurrentiel
Le marché des humanoïdes montre une fragmentation modérée : environ 20 OEM financés rivalisent pour des contrats de prestige, pourtant aucun ne détient une part de revenus mondiaux à deux chiffres. Les entrants automobiles tels que Tesla, Honda et Toyota exploitent des lignes d'estampage matures et le savoir-faire des batteries, chassant le leadership des coûts. Les entreprises de robotique pure-play-Boston Dynamics, Agility Robotics, Figure AI-se différencient par l'agilité de locomotion et la force d'orchestration IA. Les dépôts de brevets couvrant la démarche, l'équilibre et la manipulation des humanoïdes ont bondi de 340% entre 2022 et 2024.
Les options stratégiques tombent dans trois camps. Les constructeurs intégrés verticalement possèdent le matériel, le firmware et la télémétrie cloud pour verrouiller les clients et sécuriser les douves de données. Les acteurs de plateforme licencient les piles IA ou actionneurs de haute précision à travers plusieurs OEM, visant les flux de redevances de volume. Les spécialistes de niche ciblent le travail d'environnement dangereux-inspection nucléaire, maintenance de plateforme offshore-où le prix est secondaire à la sécurité. L'activité M&A augmente alors que les entreprises riches en liquidités achètent le contrôle des fournisseurs de composants pour atténuer les goulots d'étranglement de terres rares et servo-engrenages.
L'autorisation réglementaire émerge comme une barrière concurrentielle : Les bancs d'essai de certification, les jumeaux numériques validés par des organismes notifiés, et les essais de coexistence de main-d'œuvre nécessitent des budgets qui favorisent les incumbents. Pourtant, l'espace blanc demeure dans les peaux de soft-robotique conformes, l'interaction vocale consciente du contexte, et les packs de batteries lithium-soufre construits pour des cycles de service de 24 heures. Les start-ups qui résolvent l'un de ces points de douleur peuvent attirer l'investissement stratégique ou les offres d'acquisition.
Leaders de l'Industrie des Humanoïdes
-
SoftBank Robotics Group Corp.
-
UBTECH Robotics Inc.
-
Boston Dynamics Inc.
-
Tesla, Inc.
-
Agility Robotics LLC
- *Avis de non-responsabilité : les principaux acteurs sont triés sans ordre particulier
Développements Récents de l'Industrie
- Février 2025 : Apptronik a sécurisé 350 millions USD en financement Série A pour accélérer la production de robots humanoïdes Apollo et le déploiement commercial, avec des partenariats prévus dans les secteurs de la fabrication, logistique et soins aux personnes âgées pour démontrer la viabilité commerciale à travers des programmes pilotes.
- Janvier 2025 : 1X Technologies, soutenue par OpenAI, a acquis Kind Humanoid pour renforcer sa position dans les applications robotiques domestiques, combinant les capacités d'humanoïde Neo Beta de 1X avec la technologie de robot bipède de Kind Humanoid pour des applications domestiques améliorées.
- Janvier 2025 : Apptronik et Jabil ont annoncé une collaboration pour mettre à l'échelle la production de robots humanoïdes Apollo à travers l'intégration dans les opérations de fabrication de Jabil, permettant aux robots d'effectuer des tâches d'inspection, tri et assemblage tout en optimisant les coûts de production.
- Décembre 2024 : Apptronik s'est associé à Google DeepMind pour intégrer des capacités IA avancées dans les robots humanoïdes Apollo, se concentrant sur la dextérité améliorée et la navigation du monde réel pour les applications de fabrication et logistique.
Portée du Rapport sur le Marché Mondial des Humanoïdes
Un humanoïde est un robot avec une forme corporelle construite pour ressembler au corps humain. La conception peut être à des fins fonctionnelles, telles que l'interaction avec les outils et environnements humains, expérimentale, ou d'autres objectifs.
Le marché étudié est segmenté par différentes applications telles que l'éducation, la recherche et l'exploration spatiale, l'assistance personnelle, le divertissement, et l'hôtellerie parmi diverses géographies (Amérique du Nord, Europe, Asie-Pacifique, et le Reste du Monde). L'impact du COVID-19 sur le marché et les segments impactés est également couvert sous la portée de l'étude. De plus, la perturbation des facteurs affectant l'expansion du marché dans un proche avenir a été couverte dans l'étude concernant les moteurs et contraintes.
Les tailles de marché et prévisions sont fournies en termes de valeur (USD) pour tous les segments ci-dessus.
| À roues motrices |
| Bipède |
| Hybride/Multi-pattes |
| Matériel |
| Logiciel |
| Services |
| Établissements de Santé |
| Centres Commerciaux et de Vente au Détail |
| Fabrication et Entreposage |
| Hôtellerie (Hôtels, Parcs à Thème) |
| Instituts Académiques et de Recherche |
| Taille complète (Supérieure à 140 cm) |
| Taille moyenne (100-140 cm) |
| Petite (Inférieure à 100 cm) |
| Torse supérieur seulement |
| Amérique du Nord | États-Unis |
| Canada | |
| Mexique | |
| Europe | Royaume-Uni |
| Allemagne | |
| France | |
| Italie | |
| Reste de l'Europe | |
| Asie-Pacifique | Chine |
| Japon | |
| Inde | |
| Corée du Sud | |
| Reste de l'Asie-Pacifique | |
| Moyen-Orient | Israël |
| Arabie Saoudite | |
| Émirats Arabes Unis | |
| Turquie | |
| Reste du Moyen-Orient | |
| Afrique | Afrique du Sud |
| Égypte | |
| Reste de l'Afrique | |
| Amérique du Sud | Brésil |
| Argentine | |
| Reste de l'Amérique du Sud |
| Par Type de Mouvement | À roues motrices | |
| Bipède | ||
| Hybride/Multi-pattes | ||
| Par Composant | Matériel | |
| Logiciel | ||
| Services | ||
| Par Secteur d'Utilisateur Final | Établissements de Santé | |
| Centres Commerciaux et de Vente au Détail | ||
| Fabrication et Entreposage | ||
| Hôtellerie (Hôtels, Parcs à Thème) | ||
| Instituts Académiques et de Recherche | ||
| Par Facteur de Forme | Taille complète (Supérieure à 140 cm) | |
| Taille moyenne (100-140 cm) | ||
| Petite (Inférieure à 100 cm) | ||
| Torse supérieur seulement | ||
| Par Géographie | Amérique du Nord | États-Unis |
| Canada | ||
| Mexique | ||
| Europe | Royaume-Uni | |
| Allemagne | ||
| France | ||
| Italie | ||
| Reste de l'Europe | ||
| Asie-Pacifique | Chine | |
| Japon | ||
| Inde | ||
| Corée du Sud | ||
| Reste de l'Asie-Pacifique | ||
| Moyen-Orient | Israël | |
| Arabie Saoudite | ||
| Émirats Arabes Unis | ||
| Turquie | ||
| Reste du Moyen-Orient | ||
| Afrique | Afrique du Sud | |
| Égypte | ||
| Reste de l'Afrique | ||
| Amérique du Sud | Brésil | |
| Argentine | ||
| Reste de l'Amérique du Sud | ||
Questions Clés Répondues dans le Rapport
Quelle est la taille projetée du marché des humanoïdes d'ici 2030 ?
Le marché des humanoïdes devrait atteindre 34,12 milliards USD d'ici 2030.
Quelle région devrait croître le plus rapidement dans l'adoption d'humanoïdes ?
L'Asie-Pacifique est prête à s'étendre à un TCAC de 55% jusqu'en 2030, alimentée par les programmes nationaux de la Chine et de la Corée du Sud.
Pourquoi les robots humanoïdes bipèdes gagnent-ils en traction ?
Les conceptions bipèdes naviguent les escaliers et sols inégaux que les unités à roues ne peuvent gérer, et le segment croît à un TCAC de 59%.
Quel secteur d'utilisateur final ajoutera le plus de nouveaux déploiements ?
La fabrication et l'entreposage sont sur la voie du TCAC le plus élevé de 61,05% alors que les entreprises s'attaquent aux pénuries de main-d'œuvre et aux besoins d'automatisation flexible.
Quelle est la plus grande barrière de coût à l'adoption de robots humanoïdes ?
Le coût total de possession actuel varie entre 0,75 et 1,25 USD par heure, plus élevé que les cobots, bien que la baisse des prix des composants rétrécit l'écart.
Comment les gouvernements influencent-ils l'industrie des humanoïdes ?
Le financement direct, les incitations d'approvisionnement et les politiques de localisation-telles que le budget de 10 milliards USD de la Chine et le fonds IA de 3,5 billions KRW de la Corée du Sud-accélèrent la R&D et la mise à l'échelle.
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