ロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場の規模とシェア

ロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場(2026年~2031年)
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Mordor Intelligenceによるロボティクスおよびアドバンスト・ドライバー・アシスタンス・システム(ADAS)車両におけるセンサー市場の分析

ロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場は2025年に242億2,000万米ドルと評価され、2026年の260億2,600万米ドルから2031年には392億7,000万米ドルに達すると推定されており、予測期間(2026年~2031年)中のCAGRは8.38%です。自律型ロボットおよび乗用車のADASスタックの両方において、カメラ、レーダー、LiDAR、および慣性センサーの統合が進んでいることで、OEMが集中型のソフトウェア定義アーキテクチャへ移行するにつれてプラットフォームあたりのハードウェアコンテンツが増加し、設計サイクルが短縮されています。機能安全コンプライアンスのゲーティング項目として知覚ハードウェアを位置づける規制の転換が、センサー能力と車両型式認証タイムラインとの結びつきを強化しています。エッジAIコンピューティングの進歩により、マルチモーダルデータのリアルタイム融合が可能となり、それが高解像度イメージャーおよび4Dイメージングレーダーへの需要を促進しています。特に中国および欧州連合において自社半導体製造能力を持つサプライヤーは、コストおよびサプライチェーンの耐性において優位性を達成しており、それが設計受注の迅速化および粗利益率の向上につながっています。

主要レポートのポイント

  • センサータイプ別では、カメラモジュールが2025年のロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場シェアの55.13%を占め、LiDARは2031年にかけて10.62%のCAGRで成長しています。
  • 車両/自動化レベル別では、ADAS L1-L2プラットフォームが2025年に57.25%のシェアを獲得し、高度自動化L4-L5プラットフォームは9.81%という最速のCAGRを記録すると予測されており、ロボタクシーおよび自律型トラックのセンサー集約度の高さを裏付けています。
  • 車両タイプ別では、乗用車が2025年のロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場の75.10%を占め、商用車は2031年にかけて8.91%のCAGRで成長する軌道にあります。
  • 推進タイプ別では、内燃機関車両が2025年に79.12%のシェアを支配し、電気自動車は2031年にかけて10.21%のCAGRで成長すると予測されています。
  • 地域別では、アジア太平洋がロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場シェアの36.12%を2025年に保有し、2031年にかけて9.25%のCAGRで拡大する見込みです。

注:本レポートの市場規模および予測数値は、Mordor Intelligence 独自の推定フレームワークを使用して作成されており、2026年1月時点の最新の利用可能なデータとインサイトで更新されています。

セグメント分析

センサータイプ別:カメラの優位性の中でLiDARが台頭

カメラモジュールは2025年のロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場シェアの55.13%を提供し、前方視覚システムに関する規制義務に支えられています。バレオのSCALA 3 LiDARはステランティスおよびルノーのモデルで600米ドル未満の価格で量産に入り、出荷量拡大に向けた重要な一歩となっています。イメージングレーダーも並行して進化しており、コンチネンタルのARS540は仰角分類で300メートルの検知を行い、OEMに機能を維持しながらLiDAR数を削減する柔軟性を与えています。超音波センサーはテスラの2024年ビジョンのみへの転換にもかかわらず、近距離タスクのために商用車に残っています。ボッシュの第6世代ユニットはオンチップ信号処理を統合してワイヤーハーネスの重量を半減させ、低速操縦での関連性を維持しています。LiDARコストの段階的な変化がない限り、カメラは数量的優位性を維持しますが、LiDARの10.62%のCAGRは冗長性が不可欠な場面での加速的な採用を示しており、ロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場全体でマルチモーダルアーキテクチャを持続させています。

カメラは規模の経済とシリコンノードの移行から恩恵を受けていますが、低照度および悪天候での物理的限界に直面しています。レーダーはそのような条件下で優れていますが、歴史的に垂直解像度が不足していました。4Dアレイへのシフトがそのギャップを埋めています。かつてメカニカルアーキテクチャに限定されていたLiDARはソリッドステートへと移行し、可動部品を削減して自動車グレードの信頼性を高めています。総体として、トリモーダルセンサースタックはレベル3型式認証において基準を確立し、ロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場産業全体での需要の多様化を維持しています。

ロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場:センサータイプ別市場シェア
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注記: 全個別セグメントのセグメントシェアはレポート購入時に入手可能

車両/自動化レベル別:L4-L5がセンサー集約度を牽引

レベル1からレベル2の車両は2025年のグローバル展開の57.25%を形成し、それぞれ200~400米ドルのセンサーコンテンツを搭載しています。レベル2+システムはその支出を2倍にし、機能安全冗長性のためにデュアルレーダーおよびバックアップカメラチャンネルを活用しています。ロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場のレベル3は、ドイツ、日本、カリフォルニアでの規制の明確化がプレミアムアップセル機会を解放するため、注目すべきCAGRで拡大すると予測されています。メルセデスのドライブパイロットは冗長性のステップ関数を例示しています:2基のLiDAR、5基のレーダー、6基のカメラ、12基の超音波センサーがBOMを3,000米ドルに引き上げながら、条件付き自動化の責任シフトを付与します。 

高度自動化L4-L5プラットフォームは2031年にかけて9.81%のCAGRで拡大する見込みです。レベル4のロボタクシーおよび自律型トラックはハードウェアコンテンツをさらに強化します。オーロラドライバーは4基のLiDAR、7基のレーダー、12基のカメラを搭載し、単位あたりのコストは高いものの、労働代替による18ヶ月以内の回収を正当化します。ウェイモの第5世代スイートはレーダー生産を内製化することで前世代のコストを半減させ、垂直統合がプレミアムハードウェアを乗用車に近い価格まで削減できることを示しています。パイロットフリートが拡大するにつれ、学習が将来の消費者向けリリースに波及し、ロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場の出荷量見通しを強化しています。

車両タイプ別:商用フリートが採用を加速

乗用車は2025年のセンサー搭載車両生産の75.10%を占め、商用車は2031年にかけて8.91%のCAGRで成長しています。ダイムラートラックのデトロイトアシュアランス6.0スイートは衝突頻度を30%削減し、その指標を米国フリートの15~20%の保険節約に転換しました。ボルボトラックスは欧州の2024年GSRをすべての車両にレーダーカメラブレーキアシストを搭載することで満たし、センサー出荷量を拡大するコンプライアンス基準を設定しています。トラック輸送における高い資産稼働率はプレミアムセンサースイートのROIを加速させ、BOMの上昇を受け入れやすくしています。

都市物流バンは最終マイルの操縦のために360度ビジョンとコーナーレーダーを採用し、長距離クラス8トラクターを超えてセンサーのアドレス可能性を拡大しています。ナビスターのインターナショナルLTは死角監視のためのサイドレーダーを統合し、安全技術によるドライバー確保に対するフリートの需要に応えています。これらの要因はロボティクスおよびADAS車両産業におけるより広範なセンサー市場内での商用車のウォレットシェアを高めています。

ロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場:車両タイプ別市場シェア
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推進タイプ別:電気自動車がセンサー統合の優位性を実現

内燃機関車両は2025年のセンサー搭載プラットフォームの79.12%を占めていましたが、電気自動車(EV)は2031年にかけて10.21%のCAGRを記録しています。エンジン振動と熱の不在により、LiDARユニットの精密なセンサーキャリブレーションと稼働時間の延長が可能になります。テスラの車内向けカメラは安定したEV電圧レールを活用し、航続距離のペナルティなしに継続的に動作します。BYDのハンEVは電池と知覚機能を同時に管理する中央コンピューティングを活用し、個別のADAS ECUの必要性を軽減して重量を削減しています。

NIOのET7はInnovizTwo LiDARとNVIDIA Orinコンピューティングをパッケージ化し、高価格帯で販売されています。これは電力管理の複雑さが加わるICEの競合他社には困難な偉業です。充電ネットワークが拡大するにつれ、EVの設計サイクルが短縮され、ICEプラットフォームよりも迅速なセンサーの更新が可能になります。これらのダイナミクスはセンサーサプライヤーに高電圧対応設計を優先させ、ロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場の機会プールを豊かにしています。

地域分析

アジア太平洋の2025年における36.12%の市場シェアと9.25%のCAGRは、中国のC-NCAPおよびデュアルクレジット義務が2万5,000米ドル未満の車両にカメラとレーダーを組み込むことを反映しています。シャオペンの2万8,000米ドルのP5は、デュアルHesai LiDARユニットを搭載しており、西洋ブランドが再現困難な中価格帯のセンサー飽和を例示しています。日本の2025年のペダル踏み間違い防止補助金は高齢ドライバーの超音波センサーおよびレーダー需要を促進し、韓国の商用トラックへのADAS義務化は国内サプライチェーンを刺激し、ロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場でのアジア太平洋のリーダーシップを強化しています。

欧州の2024年7月のGSRはAEBS、LKA、ISA、DMSを義務化しており、コンプライアンスコストは中小OEMに課題をもたらしますが、基本的なセンサー出荷量を保証します。メルセデスのドライブパイロットに裏付けられたドイツのレベル3承認は、他のEU加盟国が模倣する可能性のある責任の先例を設定し、最終的にセンサーのアタッチレートを拡大します。しかし、EVの普及の遅れと分断されたサプライヤーネットワークが欧州のCAGRを抑制し、グローバルペースをわずかに下回るものの、ロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場の軌道に対して依然として貢献しています。

北米は、自律型トラッキングパイロットが普及するテキサス州やアリゾナ州などの許容的な州と、商用レベル4ロボタクシーを制限するカリフォルニア州などの慎重な規制当局との間で分かれています。それでも、NHTSAの衝突報告義務は、保険会社が故障データを保険料に転換するため、高信頼性センサースイートへのインセンティブとなっています。物流回廊のフリートオペレーターは現在ADASを標準仕様として指定し、商用車のセンサーコンテンツを引き上げ、地域のロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場内での全体的な需要を持続させています。

ロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場のCAGR(%)、地域別成長率
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競合状況

競争は中程度に分散したままです:上位Tier-1企業が相当なシェアを保有し、OEMの統合コストを低下させるレーダー、カメラ、超音波センサーのバンドルを生産しています。2026年、ボッシュは自社開発のレーダーSoCを多目的8メガピクセルカメラと統合し、シリコンを自社保有することの利点を示しました。コンチネンタルの4Dイメージングレーダーは2026年にステランティスおよびルノーに供給され、高速道路パイロットプログラムにおけるLiDARのコスト効率の高い代替としてレーダーを位置づけています。バレオは競争力のあるコストで第3世代LiDARへと進化しており、より高価なメカニカルソリューションに依存する競合他社に挑戦しています。

上流の半導体レイヤーでは、Infineonが欧州のレーダーセンサー主権を強化するために製造能力への大規模投資を行っています。同時に、ON Semiconductorはイメージャーを先進ノードへと移行させ、ダイ面積の大幅な削減とコストリーダーシップの強化を達成しています。中国のイノベーターであるHesaiとRoboSenseは、フォトニクスを垂直統合して競争力のある価格で自動車グレードのLiDARを生産しており、これは西洋プレーヤーがまだ達成していないベンチマークです。Apex.AIやApplied Intuitionなどのスタートアップはセンサーに依存しないミドルウェアを活用し、OEMが最小限のコード変更でハードウェアを切り替えられるようにし、交渉力をハードウェアからソフトウェアライセンスへとシフトさせています。

M&Aおよび戦略的提携が増加しています。オーロラはBlackmoreのFMCW LiDARをトラッキングスイートに統合し、コンボイ運行に不可欠な射程距離とクロストーク耐性を強化しました。Mobileyeは大手自動車メーカーとイメージングレーダーの供給契約を締結し、2028年のレベル3ローンチに向けて準備を進めており、重要なコンポーネントとしてのレーダーの復活を強調しています。ISO/TS 5083の機能安全検証は既存プレーヤーの地位を固める一方で、シミュレーションによって同等性を実証できる新規参入者にも扉を開き、ロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場を活性化し続けています。

ロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場のリーダー企業

  1. NXP Semiconductor N.V.

  2. Infineon Technologies AG

  3. ST Microelectronics NV

  4. Continental AG

  5. Texas Instruments Incorporated

  6. *免責事項:主要選手の並び順不同
ロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場の市場集中度
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最近の業界動向

  • 2026年2月:ボッシュは8メガピクセルカメラおよび慣性ユニットとバンドルされた自社開発レーダーSoCを発表し、エントリーからラグジュアリー車両を対象としたモジュール式ADASファミリーを創出しました。
  • 2025年12月:InnovizはInnovizThreeを発売しました。これはフロントガラス後方への統合を目的としたコンパクトな自動車グレードのLiDARで、OEMのパッケージングを簡素化します。
  • 2025年10月:AptivはAI駆動のADAS向けに第8世代アンテナオンシリコンレーダーを発表し、フットプリントを増やすことなく解像度を向上させました。
  • 2025年10月:グローバルな自動車メーカーが、対面評価の後、2028年の高速道路レベル3展開にMobileyeイメージングレーダーを選択しました。

ロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場レポートの目次

1. はじめに

  • 1.1 調査の前提条件と市場定義
  • 1.2 調査範囲

2. 調査方法論

3. エグゼクティブサマリー

4. 市場ダイナミクス

  • 4.1 市場概要
  • 4.2 市場ドライバー
    • 4.2.1 乗用車および商用車におけるADAS機能への需要の増大
    • 4.2.2 道路および労働者安全への意識の高まりと厳格な規制
    • 4.2.3 センサーフュージョンおよびソフトウェア定義知覚スタックへのシフト
    • 4.2.4 カメラ、レーダー、IMUの単位コスト低下およびLiDARコストの段階的な低下
    • 4.2.5 産業用、物流、サービスロボティクスの拡大
    • 4.2.6 スマートシティおよびインテリジェント交通イニシアチブ(ロボタクシー、シャトル、自律走行車)
  • 4.3 市場制約
    • 4.3.1 高度LiDARおよびイメージングセンサースイートの高コスト
    • 4.3.2 コンピューティング、ソフトウェア、データ処理の複雑性
    • 4.3.3 高度自動化レベルに関する規制および責任の不確実性
    • 4.3.4 半導体サプライチェーンの変動性
  • 4.4 業界の魅力度 - ポーターのファイブフォース分析
    • 4.4.1 サプライヤーの交渉力
    • 4.4.2 消費者の交渉力
    • 4.4.3 新規参入の脅威
    • 4.4.4 代替品の脅威
    • 4.4.5 競争上のライバル関係の強度
  • 4.5 業界バリューチェーン分析
  • 4.6 自律化レベル別の軽乗用車およびロボット車両の販売統計
  • 4.7 主要な業界標準と規制
  • 4.8 自動車センサーの技術ロードマップ(レーダー、カメラおよびLiDAR)

5. 市場規模と成長予測(金額(米ドル))

  • 5.1 センサータイプ別
    • 5.1.1 カメラモジュール
    • 5.1.2 LiDAR
    • 5.1.3 レーダー
    • 5.1.4 超音波センサーおよびその他のセンサー
  • 5.2 車両/自動化レベル別
    • 5.2.1 ADAS L1-L2プラットフォーム
    • 5.2.2 ADAS L2+/L3プラットフォーム
    • 5.2.3 高度自動化L4-L5プラットフォーム
  • 5.3 車両タイプ別
    • 5.3.1 乗用車
    • 5.3.2 商用車
  • 5.4 推進タイプ別
    • 5.4.1 内燃機関車両
    • 5.4.2 電気自動車
  • 5.5 地域別
    • 5.5.1 北米
    • 5.5.1.1 米国
    • 5.5.1.2 カナダ
    • 5.5.1.3 北米その他
    • 5.5.2 南米
    • 5.5.2.1 ブラジル
    • 5.5.2.2 アルゼンチン
    • 5.5.2.3 南米その他
    • 5.5.3 欧州
    • 5.5.3.1 ドイツ
    • 5.5.3.2 英国
    • 5.5.3.3 フランス
    • 5.5.3.4 イタリア
    • 5.5.3.5 スペイン
    • 5.5.3.6 欧州その他
    • 5.5.4 アジア太平洋
    • 5.5.4.1 中国
    • 5.5.4.2 日本
    • 5.5.4.3 韓国
    • 5.5.4.4 インド
    • 5.5.4.5 台湾
    • 5.5.4.6 アジア太平洋その他
    • 5.5.5 中東およびアフリカ
    • 5.5.5.1 アラブ首長国連邦
    • 5.5.5.2 サウジアラビア
    • 5.5.5.3 南アフリカ
    • 5.5.5.4 中東およびアフリカその他

6. 競合状況

  • 6.1 上位3社の自動車LiDARサプライヤーのベンダーランキング
  • 6.2 上位3社の自動車イメージセンサーサプライヤーのベンダーランキング
  • 6.3 上位3社の自動車レーダーサプライヤーのベンダーランキング
  • 6.4 企業プロファイル(グローバルレベルの概要、市場レベルの概要、コアセグメント、入手可能な財務情報、戦略情報、主要企業の市場ランク/シェア、製品およびサービス、SWOT分析、最近の動向を含む)
    • 6.4.1 Infineon Technologies AG
    • 6.4.2 NXP Semiconductor N.V.
    • 6.4.3 Ouster Inc.
    • 6.4.4 Velodyne LiDAR Inc.
    • 6.4.5 Luminar Technologies Inc.
    • 6.4.6 Aurora Innovation Inc. (Incl. Blackmore)
    • 6.4.7 Robert Bosch GmbH
    • 6.4.8 Continental AG
    • 6.4.9 Valeo SA
    • 6.4.10 ON Semiconductor Corp
    • 6.4.11 Omnivision Technologies Inc.
    • 6.4.12 ST Microelectronics NV
    • 6.4.13 Texas Instruments Incorporated

7. 市場機会と将来のトレンド

ロボティクスおよびADAS車両におけるセンサー市場レポートの調査範囲

調査範囲には、センサータイプ(カメラモジュール、LiDAR、レーダー、超音波センサーおよびその他のセンサー)、車両/自動化レベル(ADAS L1-L2、ADAS L2+/L3、高度自動化L4-L5)、車両タイプ(乗用車および商用車)、推進タイプ(ICE車両および電気自動車)によるセグメント化が含まれます。分析は北米、南米、欧州、アジア太平洋、中東およびアフリカを含む地域レベルのセグメント化もカバーしています。市場規模と成長予測は米ドルの金額で提示されています。

センサータイプ別
カメラモジュール
LiDAR
レーダー
超音波センサーおよびその他のセンサー
車両/自動化レベル別
ADAS L1-L2プラットフォーム
ADAS L2+/L3プラットフォーム
高度自動化L4-L5プラットフォーム
車両タイプ別
乗用車
商用車
推進タイプ別
内燃機関車両
電気自動車
地域別
北米米国
カナダ
北米その他
南米ブラジル
アルゼンチン
南米その他
欧州ドイツ
英国
フランス
イタリア
スペイン
欧州その他
アジア太平洋中国
日本
韓国
インド
台湾
アジア太平洋その他
中東およびアフリカアラブ首長国連邦
サウジアラビア
南アフリカ
中東およびアフリカその他
センサータイプ別カメラモジュール
LiDAR
レーダー
超音波センサーおよびその他のセンサー
車両/自動化レベル別ADAS L1-L2プラットフォーム
ADAS L2+/L3プラットフォーム
高度自動化L4-L5プラットフォーム
車両タイプ別乗用車
商用車
推進タイプ別内燃機関車両
電気自動車
地域別北米米国
カナダ
北米その他
南米ブラジル
アルゼンチン
南米その他
欧州ドイツ
英国
フランス
イタリア
スペイン
欧州その他
アジア太平洋中国
日本
韓国
インド
台湾
アジア太平洋その他
中東およびアフリカアラブ首長国連邦
サウジアラビア
南アフリカ
中東およびアフリカその他

レポートで回答される主要な質問

2031年にかけて最も速い成長軌道を示すセンサーカテゴリーはどれですか?

LiDARは10.62%のCAGRで拡大すると予測されており、OEMがレベル3以上の自動化のために冗長性を追加するにつれて、カメラ、レーダー、超音波センサーを上回るペースで成長しています。

商用フリートはどのくらいの速さで高度な知覚ハードウェアを採用していますか?

商用車は2031年にかけて8.91%のCAGRを記録しており、衝突率の低下が15~20%の保険節約に転換されるため、フリートマネージャーはADASを標準仕様として指定することを余儀なくされています。

アジア太平洋の機会は欧州と比較してどの程度の規模ですか?

アジア太平洋は2025年に36.12%のシェアを保有し、9.25%のCAGRで成長しているのに対し、欧州は厳格な規制がEV普及の遅れと相まって比較的低いCAGRで成長しています。

ハンズフリーのレベル3運転システムの典型的なハードウェアコストはいくらですか?

メルセデスのドライブパイロットなどの完全冗長レベル3スイートは、デュアルLiDAR、5基のレーダー、6基のカメラ、12基の超音波センサーを含め、センサーコンテンツとして約3,000米ドルを要します。

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