| 研究期 | 2019 - 2029 |
| 市场规模 (2024) | USD 2.00 Billion |
| 市场规模 (2029) | USD 8.80 Billion |
| CAGR (2024 - 2029) | 34.45% |
| 增长最快的市场 | 亚太地区 |
| 最大的市场 | 北美 |
| 市场集中度 | 中等的 |
主要参与者*免责声明：主要玩家排序不分先后 |
软机器人市场分析
2024年软机器人市场规模预计为14.9亿美元，预计到2029年将达到65.3亿美元，在预测期内（2024-2029年）复合年增长率为34.45%。
尽管软机器人技术仍处于早期阶段，但与传统机器人相比，软机器人具有多种优势，但软机器人的渗透率预计在预测期内将大幅增长。此外，全球新冠肺炎 (COVID-19) 大流行加剧了对自动化的需求，以缓解劳动力挑战并提高工厂环境中的运营和食品安全，从而带动了市场的增长。
- 推动软体机器人市场发展的因素包括各个最终用户行业对安全性的需求不断增长，以及食品加工、电子商务等领域对自动化的需求不断增长。多个国家正在推动软机器人市场的增长。
- 外骨骼是一项新兴的发展技术，有可能保护仓库和制造工人免受肩部疼痛、背部疼痛、颈部疼痛以及与重物和重复性举重相关的伤害。许多研究人员正在开发模仿肌肉运动的柔软、可穿戴机器人。 2021 年 5 月，加拿大女王大学的一组研究人员开发了一种外骨骼，可以降低步行的代谢成本。该研究的基础是设计一种外骨骼，该外骨骼可以克服行走过程中发生的一些制动，从而降低行走的总代谢成本。
- 医用和非医用外骨骼均需遵守 ISO（国际标准化组织）/IEC 发布的国际安全监管要求。为了这些产品的成功商业化，制造商必须遵守这些法规。此外，获得批准的机会是主观的。只有在合理保证设备适合其应用的情况下才能实现这些目标。由于这些原因以及缺乏单一的集中监管机构，商业化方面被推迟，从而限制了市场的潜在增长。
- 许多参与者一直致力于开发柔软的气动夹具，非常适合脆弱的食品，否则这些食品可能会被刚性的机器人损坏。由于劳动力短缺和对疾病传播的担忧，食品在大流行期间一直是人们对自动化感兴趣的主要目标。 2021年6月，Soft Robotics公司引用疫情相关需求，筹集了1000万美元用于其革命性的软抓取、3D感知和人工智能技术的研发。
- COVID-19 大流行的蔓延导致各大学和研究机构可能进行的研究被推迟。这是因为多个国家的长期封锁和社会疏远规范。此外，尽管发生了 Covid-19 危机，许多研发项目仍得到了世界各国政府的资助，以支持机器人和自动化对行业和社会的贡献。例如，中国中国制造2025战略规划将先进机器人列入十大核心产业。
软机器人市场趋势
医疗和外科应用预计将实现最高增长
- 软机器人设备可以帮助治疗或模拟由 ALS 等疾病引起的心血管疾病、主动脉瓣狭窄和肢体残疾等疾病。它们有潜力改善缺血性心脏病心脏再生的靶向治疗。据联合国人口基金预测，2050年印度老年人患心脏病的人数预计约为1910万。此类情况可能会增加对所研究市场的需求。
- 软机器人本质上具有符合人类和生物体自然组织的优势。微创手术（MIS）是采用软机器人技术具有巨大潜力的研究领域之一。这是因为它克服了传统MIS方法自由度低等限制。
- 开放式和腹腔镜手术的局限性以及机器人手术系统日益增长的优势预计将提高机器人辅助手术在全球的采用率。人体软机器人手术的灵感来自于软体动物，其应用程序专门为微创手术 (MIS) 设计，打开了外科医生以前使用当前锁孔手术技术无法进入的区域。随着多个研究实验室正在进行类似的研究，医疗科技公司创新的新型软机器人可能会影响医生进行手术的方式。
- 根据 IEEE 于 2022 年 5 月进行的一项关于软机器人辅助微创手术 (RAMIS) 和干预的研究，随着通过狭窄切口进行的腹腔镜手术的到来，外科界迅速远离传统的开放手术。从手持式仪器切换到 RAMIS 是下一个合乎逻辑的步骤。借助机器人和直观的用户界面，外科医生可以轻松执行复杂的外科手术，部分复制了开放手术的轻松操作情况。
- 此外，生物相容性软材料、超弹性材料和 3D 打印软塑料（例如有机硅弹性体）可以提高手术过程中的安全性。这些允许改变机器人形状和机械性能以响应触摸，从而增强其更大的本质安全性。这些发展可能会扩大软机器人的范围，并与微创手术相关，例如腹腔镜检查、单孔腹腔镜检查等。
- 2022 年 1 月，Benchmark 宣布与 Titan Medical 达成制造和供应协议，为 Titan 的 Enos 机器人工作站和单端口手术系统制造患者推车。该公司之所以被选中，是因为其在设计、制造和组装复杂医疗设备方面的经验和垂直整合，以及扩大生产规模以满足需求的能力。该公司已将其制造解决方案与 Titan 的相机和铰接式仪器集成，以帮助实现其制造手术工作站和患者推车的目标，用于计划于 2023 年开始的人体研究。
- 机器人手术市场预计将受益于全球泌尿科、妇科、骨科和其他慢性疾病等慢性疾病发病率的不断上升。根据世界卫生组织（WHO）最新报告，心血管疾病、癌症、糖尿病和慢性呼吸道疾病等非传染性疾病（NCD）造成了全球近71%的死亡。每年有 4100 万人死于这些非传染性疾病。
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预计亚太地区在预测期内增长最快
- 软机器人是由机械性能与活体组织相当的材料制成的系统。这些机器人本质上被认为比传统机器人更具创新性。亚太地区正在见证所研究市场的多项先进创新。例如，2023年1月，中国科学院宁波材料技术与工程研究所陈涛研究员领导的智能高分子材料课题组与浙江大学郑银飞教授合作，开发了一种基于水凝胶的智能高分子材料研究组。具有自适应变形功能的软体机器人，实现自然地形多维越野运动。它的创造者希望这款手套能够通过帮助手指肌肉的运动来帮助手指或手部受伤的人，帮助他们感觉到用手握住的握力。
- 亚太地区是软体机器人增长最快的市场之一，这主要是由于该技术的大规模采用以及市场国内产量的增加。区域供应商在软体机器人领域的创新和发展中也发挥着重要作用。 2023 年 5 月，麻省理工学院的一组研究人员朝着开发 SoftZoo 迈出了一步，这是一个仿生平台，允许工程师研究软机器人协同设计。该框架优化了包括设计在内的算法，设计决定了机器人的外观，控制或允许机器人运动的系统，增强了用户自动生成潜在机器轮廓的方式。
- 2022 年 9 月，中国研究团队创造了一款功能强大的微型机器人，这是一种由磁力驱动的变形装置，能够在人体内移动，帮助解决一系列健康问题。这种高性能软体机器人只有一毫米长，据称能够在血管内弹跳或蠕动，以治疗心血管疾病等潜在应用。
- 食品组装是亚太地区潜在的大市场。新加坡科技设计大学的研究人员看到了使用软机器人技术来提高制造和装配操作效率的机会——这种性质的任务往往是重复性的。 2023 年 3 月，在 A*STAR 国家机器人计划的资助下，研究人员提出了一种可重构工作空间软 (RWS) 机器人抓手。机器人手优化的机器视觉适应系统中配置的工作空间，因此 RWS 机器人夹具具备铲起和抓取各种物品的能力。
- 此外，在日本，政府正在与大学和公司合作开发机器人手术系统，使医生能够更准确地进行手术，并同时监测来自其他设备的 MRI 读数和数据。此外，2022 年 10 月，日本筑波大学的一组研究人员开发了一种软机器人，患者可以与其互动，以减轻他们在接受痛苦或不舒服的医疗程序时的压力和恐惧。
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软体机器人产业概况
软机器人市场在技术方面已投入巨额资金，预计该市场将出现新的进入者。目前，软体机器人制造商拥有非常具体的解决方案，市场竞争适度。然而，随着机器人市场中大型企业的出现，涉足软机器人领域预计将加剧竞争。
- 2022 年 6 月 - Ekso Bionics 的 EksoNR 外骨骼获得 FDA 510(k) 许可。 Ekso 设计了 EksoNR 技术用于多发性硬化症患者。最新一代的 Ekso Bionics 平台 EksoNR 此前曾于 2016 年获得中风和脊髓康复许可，并于 2020 年获得后天性脑损伤许可。
- 2022 年 5 月 - 北卡罗莱纳州立大学的科学家展示了一种软体机器人，它像毛毛虫一样发展，能够前进、后退和挤过狭窄的空间。这款受毛毛虫启发的机器人的运动由独特的银纳米线图案提供动力，银纳米线利用热量来调节其弯曲，允许用户将机器人引导到任何所需的方向。科学家们声称，下一步将包括将这种软机器人运动方法与传感器或其他技术集成起来，以用于各种应用，例如搜索和救援设备。
软机器人市场领导者
-
Ekso Bionics Holdings, Inc.
-
ReWalk Robotics Ltd.
-
Yaskawa Motoman
-
Soft Robotics Inc
-
RightHand Robotics, Inc.
- *免责声明：主要玩家排序不分先后
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软机器人市场新闻
- 2022 年 11 月 - Soft Robotics Inc. 宣布在首次 C 轮融资中筹集了 2600 万美元，并将利用这些资金开发其 mGripAI 机器人拣选解决方案的商业部署。 mGripAI 据称是一款易于集成的自动化套件，将超快的 3D 视觉和人工智能技术与获得专利的 IP69K 级软抓取相结合，为工业机器人提供人类的手眼协调能力。机器人手、眼睛和大脑的结合允许使用高速工业手臂在整个蛋白质、农产品、烘焙食品、乳制品和预制食品操作中实现散装拣选过程的自动化。
- 2022 年 6 月 - 用于订单履行的机器人拣选解决方案 RightHand Robotics 和物流自动化 ICT 公司 Asetec 已在韩国合作开发未来的机器人物流中心集成项目。 Asetec 将机器人仓库系统和其他互补技术与 RightHand Robotics RightPick 物品处理解决方案相结合，为其产品添加多样化的自动化。
软体机器人产业细分
软机器人主要由容易变形的物质组成，例如流体和凝胶，其中柔软度可能指结构和固有材料的柔顺性。这些产品在食品加工、药品包装等应用领域具有特定用途。正在研究的市场涵盖软体机器人，如软体抓手、协作机器人和外骨骼等。
软机器人市场按应用（人机界面和交互、运动和探索、操作、医疗和外科应用、康复和可穿戴机器人）和地理进行细分。上述所有细分市场的市场规模和预测均按价值（十亿美元）提供。
| 按申请 | 人机界面与交互 |
| 运动与探索 | |
| 操纵 | |
| 医疗和外科应用 | |
| 康复和可穿戴机器人 | |
| 按地理 | 北美 |
| 欧洲 | |
| 亚太地区 | |
| 拉美 | |
| 中东和非洲 |
按申请
| 人机界面与交互 |
| 运动与探索 |
| 操纵 |
| 医疗和外科应用 |
| 康复和可穿戴机器人 |
按地理
| 北美 |
| 欧洲 |
| 亚太地区 |
| 拉美 |
| 中东和非洲 |
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软机器人市场研究常见问题解答
软体机器人市场有多大？
软体机器人市场规模预计将在 2024 年达到 14.9 亿美元，并以 34.45% 的复合年增长率增长，到 2029 年将达到 65.3 亿美元。
目前软机器人市场规模有多大？
2024年，软体机器人市场规模预计将达到14.9亿美元。
谁是软机器人市场的主要参与者？
Ekso Bionics Holdings, Inc.、ReWalk Robotics Ltd.、Yaskawa Motoman、Soft Robotics Inc、RightHand Robotics, Inc. 是软机器人市场运营的主要公司。
哪个是软机器人市场增长最快的地区？
预计亚太地区在预测期内（2024-2029 年）复合年增长率最高。
哪个地区的软机器人市场份额最大？
2024年，北美将占据软体机器人市场最大的市场份额。
这个软机器人市场涵盖了哪些年份？2023 年的市场规模是多少？
2023年，软体机器人市场规模估计为11.1亿美元。该报告涵盖了软机器人市场历年市场规模：2019年、2020年、2021年、2022年和2023年。该报告还预测了软机器人市场历年规模：2024年、2025年、2026年、2027年、2028年和2029年。
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