Tamaño y Cuota del Mercado de Humanoides
Análisis del Mercado de Humanoides por Mordor Intelligence
El tamaño del mercado de humanoides está valorado en USD 4.82 mil millones en 2025 y se prevé que alcance USD 34.12 mil millones en 2030, avanzando a una TCAC del 47.9%. Las rápidas caídas de costes en hardware de inteligencia artificial, el envejecimiento demográfico en el G7 y China, y las crecientes brechas laborales industriales están convergiendo para impulsar a los robots humanoides de proyectos piloto a activos operativos centrales en atención sanitaria, manufactura y logística. Los flujos de inversión de capital riesgo que superan los USD 4 mil millones en 2024-2025, junto con las políticas "Humanoid 2025" de China y Corea del Sur, están acelerando el tiempo de comercialización para nuevas plataformas. Las empresas están priorizando factores de forma a escala humana capaces de usar herramientas e infraestructura existentes, mientras que los avances en software convierten máquinas una vez estáticas en colaboradores adaptables. A medida que estos factores se refuerzan mutuamente, el mercado de humanoides se está convirtiendo en una solución fundamental para países que buscan ganancias de productividad sin expandir su fuerza laboral humana.
Aspectos Clave del Informe
- Por tipo de movimiento, los robots de tracción por ruedas mantuvieron el 63% de la cuota del mercado de humanoides en 2024, mientras que se proyecta que los sistemas bípedos crezcan a una TCAC del 59% hasta 2030.
- Por componente, el hardware representó el 68% de la cuota del tamaño del mercado de humanoides en 2024; el software está en camino de una TCAC del 57.34% hasta 2030.
- Por industria de usuario final, las instalaciones de atención sanitaria lideraron con una cuota de ingresos del 47.5% en 2024; se prevé que manufactura y almacenamiento se expanda a una TCAC del 61.05% hasta 2030.
- Por factor de forma, los modelos de tamaño completo (>140 cm) capturaron el 33% de la cuota del mercado de humanoides en 2024; se espera que las plataformas de tamaño medio registren el crecimiento más rápido a medida que caigan los costes.
- Por geografía, América del Norte comandó el 38% de los ingresos globales de 2024, mientras que se proyecta que Asia-Pacífico registre la TCAC más alta del 55% hasta 2030.
Tendencias e Insights del Mercado Global de Humanoides
Análisis de Impacto de Impulsores
| IMPULSOR | (~) % IMPACTO EN PREVISIÓN TCAC | RELEVANCIA GEOGRÁFICA | CRONOLOGÍA DE IMPACTO |
|---|---|---|---|
| La brecha de atención a población envejecida intensifica la demanda | +7.2% | Japón, Alemania, Corea del Sur; extensión global | Largo plazo (≥ 4 años) |
| Curva de costes de IA cayendo por debajo de USD 25 mil por unidad | +5.7% | América del Norte, China; escalamiento global | Plazo medio (2-4 años) |
| Escasez de mano de obra fabril en G7 y China | +4.8% | G7, China, exportadores de mercados emergentes | Corto plazo (≤ 2 años) |
| Programas nacionales de inversión "Humanoid 2025" | +3.8% | China, Corea del Sur; corredores tecnológicos aliados | Plazo medio (2-4 años) |
| Estándares emergentes de seguridad de robots de atención a ancianos | +2.9% | UE, América del Norte; adopción global | Largo plazo (≥ 4 años) |
| Derrames de cadena de suministro de baterías-motores de VE | +2.4% | China, Europa, América del Norte | Corto plazo (≤ 2 años) |
| Fuente: Mordor Intelligence | |||
La Brecha de Atención a Población Envejecida Intensifica la Demanda
La población de Japón de 65 años y más alcanzó el 29.1% en 2024, y los déficits de trabajadores de atención sanitaria pueden superar los 2.4 millones en 2030. Los hospitales están recurriendo a humanoides para monitoreo continuo de pacientes, rondas de medicación e interacción social, recortando costes operativos en 30-40% mientras mantienen la calidad consistente. Las unidades Haru de Honda ahora asisten a enfermeras en salas geriátricas españolas, demostrando relevancia transfronteriza. Los operadores de comercio minorista y hostelería que enfrentan brechas laborales similares están introduciendo robots de recepción y servicio para proteger la experiencia del cliente a pesar de niveles de personal en contracción. Corea del Sur ya opera 1,102 robots por 10,000 empleados, la densidad de robots más alta a nivel mundial.[1]Anthony Cuthbertson, "South Korea Becomes First Country to Fill 10% of Workforce With Robots," The Independent, independent.co.uk
Curva de Costes de IA Cayendo por Debajo de USD 25 mil por Unidad
Las economías de escala, actuadores estandarizados y GPUs de bajo coste están empujando los costes de fabricación hacia abajo desde USD 35,000 en 2025 a un objetivo de USD 13,000-17,000 en 2030. Tesla espera construir 10,000 unidades Optimus con precio de USD 20,000-30,000 cada una, reflejando el rendimiento de estilo automotriz. La asociación de Apptronik con Google DeepMind vincula el razonamiento de modelos de lenguaje grande con las habilidades de manipulación de Apollo, comprimiendo lo que una vez requería servidores de USD 100,000 en procesadores de borde. Los precios de paquetes de baterías, ya 85% más bajos que los niveles de 2010 gracias a la industria de vehículos eléctricos, erosionan aún más el coste total de propiedad.[2]Mackenzie Ferguson, "Apptronik and Google DeepMind Join Forces: A Game-Changer for Humanoid Robots," OpenTools, opentools.ai
Escasez de Mano de Obra Fabril en G7 y China
Alemania registró 2 millones de empleos industriales sin cubrir en 2024, y la cohorte en edad de trabajar de China se está reduciendo en 5 millones anualmente. Las unidades Digit de Agility Robotics, desplegadas con Amazon y GXO, manejan la selección de pedidos y movimiento de contenedores las 24 horas. Los humanoides de mantenimiento de 12 m de alcance de West Japan Railway reemplazan el trabajo manual de alto riesgo mientras elevan el cumplimiento de seguridad. Para los fabricantes, un solo humanoide adaptable ofrece cobertura multitarea a través de actualizaciones de software, fortaleciendo el ROI incluso donde los costes por hora aún superan a los cobots.
Programas Nacionales "Humanoid 2025" (China, Corea del Sur)
China ha destinado más de USD 10 mil millones para líneas de humanoides domésticos, con seis empresas apuntando a más de 1,000 unidades cada una para 2025. El banco de política de Corea del Sur está dirigiendo KRW 3.5 billones (USD 2.53 mil millones) hacia robótica impulsada por IA, combinando financiación con garantías de adquisición. Tal escala alinea a proveedores, reguladores y compradores, y está elevando la cuota de Asia-Pacífico del mercado de humanoides de seguidor rápido a líder en innovación.
Análisis de Impacto de Restricciones
| RESTRICCIONES | (~) % IMPACTO EN PREVISIÓN TCAC | RELEVANCIA GEOGRÁFICA | CRONOLOGÍA DE IMPACTO |
|---|---|---|---|
| Alto cap-ex y TCO por encima de USD 0.50/hr vs cobots | −3.8% | Global; agudo en economías emergentes sensibles al precio | Corto plazo (≤ 2 años) |
| Incertidumbre regulatoria de seguridad / responsabilidad | −2.4% | UE, América del Norte | Plazo medio (2-4 años) |
| Cuellos de botella de suministro de imanes de tierras raras | −1.9% | OEMs no chinos | Corto plazo (≤ 2 años) |
| Aceptación social y resistencia de sindicatos laborales | −1.4% | Europa, América del Norte; divergencias culturales | Largo plazo (≥ 4 años) |
| Fuente: Mordor Intelligence | |||
Alto Cap-ex y TCO por Encima de USD 0.50/hr Comparado con Cobots
Operar un humanoide cuesta USD 0.75-1.25 por hora hoy, versus USD 0.35-0.50 para cobots de seis ejes. Cajas de engranajes de precisión, más de 25 grados de libertad, y matrices de sensores más ricas inflan tanto los desembolsos de adquisición como de mantenimiento. Sin embargo, en tareas que demandan alcance humano y navegación, los cobots requieren reingeniería costosa de instalaciones, compensando su ventaja por hora. En economías desarrolladas donde los salarios promedio de fábrica superan USD 45,000, el coste operativo anual de USD 25,000-35,000 de un humanoide es cada vez más competitivo.
Incertidumbre Regulatoria de Seguridad / Responsabilidad
Las empresas actualmente deben interpretar ISO 10218 para brazos industriales, ISO 13482 para robots de servicio, y borradores emergentes IEC 80601-2-77 para plataformas médicas. Los aseguradores carecen de datos actuariales sobre riesgo de humanoides, dejando a las empresas autoasegurarse o pagar primas que erosionan el ROI. Las próximas reglas de responsabilidad de IA de la UE podrían imponer informes estrictos de uso de productos, pero también pueden recompensar a los primeros adoptantes que validen el cumplimiento temprano, elevando el listón para entrantes posteriores.
Análisis de Segmentos
Por Tipo de Movimiento: Los Sistemas Bípedos Impulsan la Evolución Futura
La clase de tracción por ruedas mantuvo el 63% de los ingresos de 2024, subrayando la preferencia actual del usuario por movilidad eficiente en energía y bajo mantenimiento en plantas de suelos planos y centros de cumplimiento. Este dominio significó que la cohorte de ruedas representó la mayor porción de la cuota del mercado de humanoides ese año. Sin embargo, la categoría bípeda se está expandiendo a una TCAC del 59%, señalando que el mercado de humanoides pivotará hacia compatibilidad completa con entornos humanos a medida que caigan los costes.
Controladores predictivos de modelo mejorados, articulaciones de tobillo compatibles, y algoritmos de coordinación de cuerpo completo están entregando caminata de estado estable por encima de 1.5 m/s mientras cortan el consumo de energía en 30%. Los robots híbridos y multipatas permanecen como soluciones de nicho para respuesta a desastres donde escombros o terreno irregular excluyen ruedas. A medida que maduran los planificadores de movimiento de IA, los compradores anticipan redesplegar la misma unidad bípeda a través de múltiples sitios, elevando el valor de por vida y estrechando el vínculo entre actualizaciones de software y producción operativa.[3]Xiangji Wang et al., "Walking Control of Humanoid Robots Based on Improved Footstep Planner and Whole-Body Coordination Controller," Frontiers in Neurorobotics, frontiersin.org
Nota: Cuotas de segmentos de todos los segmentos individuales disponibles con la compra del informe
Por Componente: La Inteligencia de Software Transforma la Creación de Valor
El hardware capturó el 68% del tamaño del mercado de humanoides en 2024, reflejando grandes facturas de capital para actuadores, marcos compuestos, y pilas de sensores de alta resolución. Sin embargo, los ingresos de software están siguiendo una TCAC del 57.34%, superando cualquier ciclo de actualización mecánica.
Visión mejorada en la nube, modelos de lenguaje natural, y pilas de aprendizaje por refuerzo permiten al mismo chasis realizar kitting por la mañana y tareas de conserjería después de horas. A medida que las tarifas de licencia recurrentes superan los márgenes de hardware únicos, los proveedores están cambiando a acuerdos de nivel de servicio que garantizan tiempo de actividad, parches de seguridad, y caídas de características. Este eco del ecosistema de smartphones posiciona el código como el diferenciador principal incluso dentro de una categoría de bienes físicos, y aumenta el enfoque del comprador en ciberseguridad y cláusulas de propiedad de datos.
Por Industria de Usuario Final: La Automatización de Manufactura Acelera la Adopción
Los entornos de atención sanitaria lideraron con el 47.5% del gasto de 2024 a medida que enfermeras y camilleros usaron robots para rondas repetitivas, liberando personal calificado para atención de alto valor. No obstante, manufactura y almacenamiento está configurado para registrar una TCAC del 61.05%, la más rápida entre verticales rastreadas, asegurando que el mercado de humanoides verá su centro de gravedad cambiar hacia corredores de planta de producción y logística.
Los pilotos de Amazon con Agility Robotics probaron que un solo bípedo puede sustituir gatos de palés dispares, elevadores verticales, y carros de selección. Mientras tanto, las plantas de ensamblaje valoran la capacidad de los humanoides para intercambiar efectores finales y flujos de trabajo de software en lugar de instalar nuevos transportadores fijos. A medida que más fábricas comparan la productividad laboral con robots por trabajador, los pipelines de despliegue de humanoides se están convirtiendo en un KPI de sala de juntas.
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Por Factor de Forma: El Dominio de Tamaño Completo Refleja Preferencias Empresariales
Los modelos de tamaño completo que superan 140 cm representaron el 33% de los envíos de 2024, anclando su liderazgo en el mercado de humanoides. Los estudios de usuarios muestran que los empleados aceptan máquinas que reflejan la estatura adulta promedio más fácilmente que unidades de tamaño infantil. La especificación de Tesla de 5' 8″, 57 kg está emergiendo rápidamente como el cuasi-estándar alrededor del cual se sintonizan mangos de herramientas, alturas de cajones, y zonas de alcance de paneles de control.
Los robots de tamaño medio y pequeño sirven tareas de cabecera de hospital o roles de saludo minorista donde prevalecen pasillos estrechos o interacciones sentadas. Los diseños de solo torso superior capturan casos de uso de celdas de ensamblaje centrados en destreza más que locomoción. Aun así, las variantes de tamaño completo atraen los volúmenes de pedidos más altos porque los compradores pueden redesplegarlas a través de departamentos sin reingeniería de activos existentes, protegiendo presupuestos de capital.
Análisis Geográfico
América del Norte retuvo el 38% de los ingresos globales de 2024, catalizados por USD 2 mil millones en rondas de capital riesgo y cajas de arena regulatorias tempranas que cortaron el riesgo de despliegue. Los OEMs de Estados Unidos como Tesla, Boston Dynamics, y Agility Robotics aseguraron colectivamente USD 1.2 mil millones durante 2024-2025, financiando herramientas comerciales y lanzamientos piloto. Las universidades de Canadá se especializan en investigación de actuadores compatibles, y México suministra carcasas de engranajes de precisión, integrando la integración de cadena de suministro NAFTA en la economía de humanoides.
Asia-Pacífico es el teatro de crecimiento más rápido, avanzando a una TCAC del 55% hasta 2030. El programa Nacional de Humanoides de USD 10 mil millones de China alinea subsidios provinciales, adopción militar, y cuotas de compra, mientras que seis firmas locales apuntan a ≥ 1,000 unidades cada una para volumen de 2025. El estímulo KRW 3.5 billones de Corea del Sur canaliza fondos a través de su banco de política a laboratorios privados, fomentando I+D y reglas de contenido doméstico. La herencia automotriz de Japón produce módulos de puntal y articulación de alta precisión, e India suministra middleware de control en la nube a menor coste. Colectivamente, estas fuerzas escalan la producción y comprimen los costes unitarios, reforzando el mercado de humanoides a través de economías asiáticas emergentes.
Europa registra crecimiento estable liderado por políticas. Las instalaciones Industrie 4.0 de Alemania adoptan humanoides para mantener ensamblaje de alta mezcla en casa en lugar de deslocalizar. La directiva de responsabilidad de IA borrador de la UE compele diseños rigurosos a prueba de fallos, agregando sobrecarga de calificación pero reduciendo riesgo reputacional a largo plazo. Francia y el Reino Unido enfatizan I+D avanzado de sensores hápticos, mientras que los pilotos de atención a ancianos nórdicos validan robots en entornos de atención a largo plazo. Aunque los cronogramas de certificación empujan a algunos compradores a lanzamientos más lentos, los proveedores automotrices establecidos en Alemania e Italia se están alineando para construir subensamblajes, reforzando la competencia transatlántica.
Panorama Competitivo
El mercado de humanoides muestra fragmentación moderada: aproximadamente 20 OEMs financiados compiten por contratos de marquesina, sin embargo ninguno mantiene una cuota de ingresos globales de doble dígito. Los entrantes automotrices como Tesla, Honda, y Toyota aprovechan líneas de estampado maduras y conocimiento de baterías, persiguiendo liderazgo en costes. Las firmas puras de robótica-Boston Dynamics, Agility Robotics, Figure AI-se diferencian a través de agilidad de locomoción y fuerza de orquestación de IA. Las presentaciones de patentes que cubren marcha, equilibrio, y manipulación de humanoides saltaron 340% entre 2022 y 2024.
Las opciones estratégicas caen en tres campos. Los constructores integrados verticalmente poseen hardware, firmware, y telemetría en la nube para asegurar clientes y proteger fosos de datos. Los jugadores de plataforma licencian pilas de IA o actuadores de alta precisión a través de múltiples OEMs, apuntando a flujos de regalías de volumen. Los especialistas de nicho apuntan a trabajo en entornos peligrosos-inspección nuclear, mantenimiento de plataformas marítimas-donde el precio es secundario a la seguridad. La actividad de M&A está aumentando a medida que firmas ricas en efectivo compran control de proveedores de componentes para mitigar cuellos de botella de tierras raras y servo-engranajes.
Los permisos regulatorios están emergiendo como una barrera competitiva: Bancos de prueba de certificación, gemelos digitales validados por organismos notificados, y ensayos de coexistencia de fuerza laboral requieren presupuestos que favorecen a incumbentes. Aún así, queda espacio en blanco en pieles de soft-robotics compatibles, interacción de voz consciente del contexto, y paquetes de baterías de litio-azufre construidos para ciclos de trabajo de 24 horas. Las start-ups que resuelvan cualquiera de estos puntos de dolor pueden atraer inversión estratégica u ofertas de adquisición.
Líderes de la Industria de Humanoides
-
SoftBank Robotics Group Corp.
-
UBTECH Robotics Inc.
-
Boston Dynamics Inc.
-
Tesla, Inc.
-
Agility Robotics LLC
- *Nota aclaratoria: los principales jugadores no se ordenaron de un modo en especial
Desarrollos Recientes de la Industria
- Febrero 2025: Apptronik aseguró USD 350 millones en financiación Serie A para acelerar la producción de robots humanoides Apollo y el despliegue comercial, con asociaciones planificadas a través de sectores de manufactura, logística, y atención a ancianos para demostrar viabilidad comercial a través de programas piloto.
- Enero 2025: 1X Technologies respaldada por OpenAI adquirió Kind Humanoid para fortalecer su posición en aplicaciones de robótica doméstica, combinando las capacidades de humanoide Neo Beta de 1X con la tecnología de robot bípedo de Kind Humanoid para aplicaciones domésticas mejoradas.
- Enero 2025: Apptronik y Jabil anunciaron colaboración para escalar la producción de robots humanoides Apollo a través de integración en las operaciones de manufactura de Jabil, permitiendo que los robots realicen tareas de inspección, clasificación, y ensamblaje mientras optimizan costes de producción.
- Diciembre 2024: Apptronik se asoció con Google DeepMind para integrar capacidades avanzadas de IA en robots humanoides Apollo, enfocándose en destreza mejorada y navegación del mundo real para aplicaciones de manufactura y logística.
Alcance del Informe del Mercado Global de Humanoides
Un humanoide es un robot con una forma corporal construida para parecerse al cuerpo humano. El diseño puede ser para propósitos funcionales, como interactuar con herramientas y entornos humanos, experimentales, u otros objetivos.
El mercado estudiado está segmentado por diferentes aplicaciones como educación, investigación y exploración espacial, asistencia personal, entretenimiento, y hostelería entre varias geografías (América del Norte, Europa, Asia-Pacífico, y el Resto del Mundo). El impacto de COVID-19 en el mercado y segmentos impactados también está cubierto bajo el alcance del estudio. Además, la disrupción de los factores que afectan la expansión del mercado en el futuro cercano ha sido cubierta en el estudio respecto a impulsores y restricciones.
Los tamaños de mercado y previsiones se proporcionan en términos de valor (USD) para todos los segmentos anteriores.
| Tracción por ruedas |
| Bípedo |
| Híbrido / Multipatas |
| Hardware |
| Software |
| Servicios |
| Instalaciones de Atención Sanitaria |
| Centros Comerciales y de Venta al Por Menor |
| Manufactura y Almacenamiento |
| Hostelería (Hoteles, Parques Temáticos) |
| Institutos Académicos y de Investigación |
| Tamaño completo (Mayor a 140 cm) |
| Tamaño medio (100-140 cm) |
| Pequeño (Menor a 100 cm) |
| Solo torso superior |
| América del Norte | Estados Unidos |
| Canadá | |
| México | |
| Europa | Reino Unido |
| Alemania | |
| Francia | |
| Italia | |
| Resto de Europa | |
| Asia-Pacífico | China |
| Japón | |
| India | |
| Corea del Sur | |
| Resto de Asia-Pacífico | |
| Oriente Medio | Israel |
| Arabia Saudí | |
| Emiratos Árabes Unidos | |
| Turquía | |
| Resto de Oriente Medio | |
| África | Sudáfrica |
| Egipto | |
| Resto de África | |
| América del Sur | Brasil |
| Argentina | |
| Resto de América del Sur |
| Por Tipo de Movimiento | Tracción por ruedas | |
| Bípedo | ||
| Híbrido / Multipatas | ||
| Por Componente | Hardware | |
| Software | ||
| Servicios | ||
| Por Industria de Usuario Final | Instalaciones de Atención Sanitaria | |
| Centros Comerciales y de Venta al Por Menor | ||
| Manufactura y Almacenamiento | ||
| Hostelería (Hoteles, Parques Temáticos) | ||
| Institutos Académicos y de Investigación | ||
| Por Factor de Forma | Tamaño completo (Mayor a 140 cm) | |
| Tamaño medio (100-140 cm) | ||
| Pequeño (Menor a 100 cm) | ||
| Solo torso superior | ||
| Por Geografía | América del Norte | Estados Unidos |
| Canadá | ||
| México | ||
| Europa | Reino Unido | |
| Alemania | ||
| Francia | ||
| Italia | ||
| Resto de Europa | ||
| Asia-Pacífico | China | |
| Japón | ||
| India | ||
| Corea del Sur | ||
| Resto de Asia-Pacífico | ||
| Oriente Medio | Israel | |
| Arabia Saudí | ||
| Emiratos Árabes Unidos | ||
| Turquía | ||
| Resto de Oriente Medio | ||
| África | Sudáfrica | |
| Egipto | ||
| Resto de África | ||
| América del Sur | Brasil | |
| Argentina | ||
| Resto de América del Sur | ||
Preguntas Clave Respondidas en el Informe
¿Cuál es el tamaño proyectado del mercado de humanoides para 2030?
Se prevé que el mercado de humanoides alcance USD 34.12 mil millones para 2030.
¿Qué región se espera que crezca más rápido en adopción de humanoides?
Asia-Pacífico está configurada para expandirse a una TCAC del 55% hasta 2030, impulsada por los programas nacionales de China y Corea del Sur.
¿Por qué los robots humanoides bípedos están ganando tracción?
Los diseños bípedos navegan escaleras y suelos irregulares que las unidades de tracción por ruedas no pueden manejar, y el segmento está creciendo a una TCAC del 59%.
¿Qué industria de usuario final agregará más nuevos despliegues?
Manufactura y almacenamiento está en camino para la TCAC más alta del 61.05% a medida que las firmas abordan escasez laboral y necesidades de automatización flexible.
¿Cuál es la mayor barrera de coste para la adopción de robots humanoides?
El coste total de propiedad actual oscila entre USD 0.75 y USD 1.25 por hora, más alto que los cobots, aunque los precios decrecientes de componentes están estrechando la brecha.
¿Cómo están influyendo los gobiernos en la industria de humanoides?
Financiación directa, incentivos de adquisición, y políticas de localización-como el presupuesto de USD 10 mil millones de China y el fondo de IA KRW 3.5 billones de Corea del Sur-están acelerando I+D y escalamiento.
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